变频器是工业控制领域较为通用的自动化控制装置，性能稳定，可靠。变频器应用于集装箱装卸系统，可以大大提高其运行性能和可靠性，是目前集装箱装卸系统较为理想的设计模式。

　　集装箱装卸机是集装箱专用装卸设备之一，可用于20ˊ、40ˊ国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业。其作业高度可以达到“堆六过七”。传统的集装箱装卸机为了提高起动转矩，采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮的操作改变其转子所串电阻调速。随着电力电子技术发展和矢量控制技术的出现，现在人们普遍采用变频器作为调速电源，用多极变频异步电机取代原来的绕线式异步电动机，用PLC作为控制装置进行无触点控制。从而改善了调速性能，增加了系统的可靠性。本文以新科瑞电气SC890在蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司的成功应用为例，阐述集装箱装卸机的变频调速过程。

　　集装箱装卸机运行机构均属于恒转矩性质负载，且其吊钩拖动系统为位能性负载，当吊钩吊起重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。需要将电能通过反馈装置反送给电网或者消耗在制动电阻上，以防止母线电压过冲，变频器过压。

　　3.1吊钩拖动系统要求起动转矩大，起动运行平稳。能够实现正反运行且要有超载、限位、限流等多种保护。

　　由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间(约0.6s)，从而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机严重过载;反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现所谓的“溜钩”现象。因此要有相应的防止措施。

　　3.3吊钩拖动系统中要有机械抱闸装置(机械制动器)。当重物吊在空中出现突然停电的情况，如果不加装机械抱闸装置，重物就会有下滑的危险。因此，吊钩电动机轴上必须加装制动器。常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。

　　集装箱装卸机的大、小车(平移机构)拖动系统对系统的性能要求不高，为了节省成本，选用V/F控制方式的通用变频器SC500即可满足要求。(本文从简);装卸机吊钩(提升机构)拖动系统要求有较高的起动转矩和调速性能，必须采用矢量控制型变频器。本文采用SC890系列矢量变频器。SC890系列变频器具有以下特点：

　　4.1.1.1 起动转矩：无PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC);有PG矢量控制0Hz/200%(VC)(零速全转矩功能，又称零伺服功能，即零速是电动机仍然能输出200%的额定转矩，使重物停在空中)。

　　4.1.1.4速度控制精度：无PG矢量控制：±0.5%最高速度;有PG矢量控制：±0.1%最高速度。

　　吊钩提升电机的功率为：75kw。为了保证足够的起动和运行力矩，故将变频器的容量放大一个规格。选用新科瑞SC890-090G/110P-4T型变频器。为了节省成本，精简控制系统，此系统采用无PG矢量的控制方式

　　变频器的制动单元应加大一个档次，以便允许有较大的制动电流，缩短制动过程;制动电阻的额定功率应加大一倍。故选用新科瑞电气150A的制动单元：SDU-150-4、制动电阻选择：6Ω/20KW(1个)。

　　4.2.1主令开关、超载、限位开关及变频器的继电器输出信号1(故障输出)，作为三菱FX2N plc的输入信号。

　　4.2.2 PLC的输出信号控制变频器的多功能输入端子(控制变频器的正反转、多段速、故障复位、紧急停止等。)和主电源电路的通断。

　　4.2.3 触摸屏和PLC通过RS422串行接口相连，PLC中的接口程序在PLC中为触摸屏设立数据读取区及相关状态标志，用于监视主钩的高度、载荷、运行状态、故障信息等。

　　5.1变频器接线变频器多功能输入端子X1-X7、HDI用于控制变频器的启动、停止、正转、反转、多段速、故障复位、紧急停止。

　　5.1.2继电器1输出作为“故障输出”;继电器2作为“抱闸/松闸”(频率+力矩组合的方式)输出。

　　5.1.3变频器直流母线制动单元和制动电阻，用以消耗吊钩下行过程中产生的能量，实现变频器的四象限运行。

　　变频器接线静态自学习。采用无PG矢量控制，变频器控制性能的优劣基于电机模型的精确程度，因此在首次运行电机前，需要对电机参数进行自学习：

　　将功能参数F0.01设置为0(操作面板命令通道)，其他参数请按出厂参数。然后请按电机铭牌参数输入下面的参数：

　　3、再将功能参数F0.16设置为1(由于无法完全脱离负载，故采用静态自学习)，然后按键盘面板上RUN键，变频器会自动算出电机的下列参数：

　　当变频器P0.16设置为“2”确定后，键盘面板显示“TURE”表示进入自学习状态了，然后按键盘面板上RUN键，键盘面板上“RUN”指示灯亮，电机会转动，表示在自学习中，当键盘面板上“RUN”指示灯灭了，键盘面板显示“50.00”时，表示自学习已完成。

　　5.2.2抱闸与松闸的控制。无PG矢量控制方式在“0” Hz运行时无法达到额定输出转矩，故需要借助一个FDT电平(继电器2输出)功能，来提升控制功能。即：设置一个合适的FDT电平检测值，让变频器运行到一定频率后才打开机械抱闸装置。FDT电平检测值设置过高，容易跳“过载”或“过流”故障;FDT电平设置过低又不能提起重物，此处最终设定的FDT电平检测值为2Hz。若采用有PG矢量控制方式则可以在“0” Hz运行时输出一个控制信号去打开机械抱闸装置。

　　5.2.3溜钩问题处理。为了减少系统的“溜钩”时间，尽量把减速时间设置得短些，此处设为0.1s。此外，PLC和变频器时序逻辑的配合也相当重要。6、系统保护

　　该系统中，变频器本身具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，对吊钩拖动机构来说，变频器驱动一台电动机，所以变频器的输出可以直接连接电动机而不必接热继电器作过载保护。线路主回路中接有总接触器和分接触器，它们除了通断线路的作用外，还兼有短路、过载、欠压等多种保护。司机可以通过联动台中的启停按钮控制总接触器进而控制总电源的通断，在无法用接触器通断电路的情况下，可以通过急停开关接通总断路器分励脱扣线圈来断开电源电路。另外在总电源控制回路中还串有门限位开关和钥匙开关作为安全保护措施。

　　有了功能完善、性能稳定可靠的变频器和PLC的有力支持，集装箱装卸机在可靠性、调速性能、节能和运行效率等方面与传统的集装箱装卸机相比有了很大的提高，变频器和PLC构成的集装箱装卸机系统成为目前集装箱装卸机的典型设计模式，应用越来越广泛。

　　关键字：引用地址：变频器集装箱装卸机的在接线、调试要点及参数设置上一篇：直线模组要怎么搭配电机呢

　　使用DTC(直接转矩控制)技术进行变频调速的ACS800系列变频器近年来在世界范围内被越来越多的用户选择与肯定，这种有别于矢量控制的全新控制技术在快速响应以及控制精度上处于领先地位。 WK系列电铲采用ACS800变频器进行调速控制，是DTC控制技术全球首次进入重装备行业，弥补了相应的市场空白。鉴于这种控制技术在重装备行业的使用中尚无先例，其变频器产生的故障往往会对电铲用户及维护人员产生困扰，针对此下面就WK系列电铲使用ACS800系列变频器的常见故障进行描述分析。 1 常见故障分析 1.1 2330-接地故障或模块电流不平衡 接地电网中的接地故障，内部电流互感器的电流和过大。 此故障虽然报警时显现于ISU整流单元的面

　　变频器分为三种电磁干扰： 1、谐波干扰：整流电路会产生谐波电流，这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降，导致电压波型发生畸变，这种畸变的电压对于许多电子设备形成干扰(因为大部分电子设备仅能工作在正弦波电压条件下)，常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。谐波电流一定时，电压畸变在弱电源的情况下更加严重，这种干扰的特征是会对使用同一个电网的设备形成干扰，而与设备与变频器之间的距离无关； 2、射频传导发射干扰：由于负载电压为脉冲状，因此变频器从电网吸取电流也是脉冲状，这种脉冲电流中包含了大量的高频成分，形成射频干扰，这种干扰的特征是会对使用同一个电网的设备形成干扰，而与设备与变频器之间的距离无关； 3、射频辐射干扰：射频辐射干扰来自变频器

　　变频器是工业自动化产品家族中不可或缺的一员，是后续高端技术应用和产品开发的基础，它的作用和功能，如今已非常完善和成熟，变频器是应用变频技术与微电子技术，它能够根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压。 变频器可以按照不同的分类方式进行分类，常见的分类方式如下： 按照控制方式分类：开环控制变频器、闭环控制变频器、向量控制变频器等。 按照输出电压分类：低压变频器、中压变频器、高压变频器等。 按照功率分类：小功率变频器、率变频器、大功率变频器等。 按照应用领域分类：通用变频器、专用变频器、电梯变频器、风力发电变频器等。 按照结构分类：独立式变频器、嵌入式变频器、模块化变频器等。 按照控制对象分类：单电机变频器、多电机变频器

　　误区1、使用变频器都能节电     一些文献宣称变频调速器是节电控制产品，给人的感觉是只要使用变频调速器都能节电。     实际上，变频调速器之所以能够节电，是因为其能对电动机进行调速。如果说变频调速器是节电控制产品的话，那么所有的调速设备也都可以说是节电控制产品。变频调速器只不过比调速设备效率和功率因数略高罢了。     变频调速器能否实现节电，是由其负载的调速特性决定的。对于离心风机、离心水泵这类负载，转矩与转速的平方成正比，功率与转速的立方成正比。只要原来采用阀门控制流量，且不是满负荷工作，改为调速运行，均能实现节电。当转速下降为原来的80%时，功率只有原来的51.2%。可见，变频调速器在这类负载中的应用，节电效果最为明显

　　众所周知，变频器有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。本文将为你讲解，如何使用万用表来测量变频器的好坏。 需要注意的是，为了人身安全，必须确保机器断电，并拆除变频器输入电源线R、S、T和输出线U、V、W后方可操作!首先把万用表打到“二级管”档，然后通过万用表的红色表笔和黑色表笔按以下步骤检测： 黑色表笔接触直流母线的负极P(+)，红色表笔依次接触R、S、T，记录万用表上的显示值。然后再把红色表笔接触N(-)，黑色表笔依次接触R、S、T，记录万用表的显示值。六次显示值如果基本平衡，则表明变频器二极管整流或软启电阻无问题，反之相应位置的整流模块或软启电阻损坏，现

　　的好坏详细方法说明 /

　　今天我们以一个编程实例来进行详细地讲解，带参数的FB和FC如何建立以及如何使用，希望大家能掌握文章讲解的知识点。 【案例】电机运行及变频器调速的控制案例 ● 控制要求● 现有2台电机，具有相同的控制方式，每台电机都是通过变频器驱动的，该控制需要用到模拟量模块，变频器的频率通过模拟量0~10V信号进行调节。 每按一次频率递增按钮，则增加1Hz频率，每按一次频率递减按钮，则频率减少1Hz; 按下启动按钮，电机启动运行，电机运行时间达到设定运行时间后会自动停止运行，按下停止按。