有的现场使用变频器控制电机，会出现漏电问题，漏电电压有几十伏到二百伏电压不等。针对这个问题，特对此种现象产生的原因进行分析如下：

　　变频器是高频方波电压输出，由于在电机内部线圈与电机外壳之间有等效电容存在，从而产生泄漏电流。如果不接地或接地不良，就会有漏电现象。

　　（1）电缆线的漏电电流漏电断路开关、滤波器的电缆线长之漏电电流。变频器、马达的电缆线）滤波器的漏电电流(包含变频器在内)。

　　二、根据变频器控制电机运行的功能框图，三相电源经过变频器整流桥整流之后，经电容滤波送到逆变桥（IGBT），再经过逆变桥输出频率、电压可调的三相交流电去控制电机的运行。

　　三相互差120度的交流电在电动机的三相定子线圈绕组里流过，产生旋转磁场，使电动机的转子在定子绕组旋转磁场的作用下自动旋转起来。

　　电动机的三相定子绕组流过电流之后产生了旋转磁场，而根据电磁感应的原理，电动机的外壳就会产生感应电动势。此感应电动势的大小，就取决于变频器IGBT的开关频率的大小和C×DV/DT（与IGBT的开关的速度有关）。如果这个感应电动势较大，那么人触摸到就会感觉被电击一样。理论上IGBT的开关频率越高，电机外壳的感应电动势的有效值（即感应电压）就越高，而变频器对电机的控制精度和动态响应也就越高，触摸之后被电的感觉就越大；反之，IGBT的开关频率越低，电机外壳的感应动势的有效值（感应电压）就越低，而从体触摸到之后被电的感觉就越小。

　　由于异步电动机运转，电机外壳都会有感应电压（即所谓的漏电），所以，电机制造厂才会在电动机出厂的时候，在其接线盒里面安上接地端子，方便用户在应用时连接大地以消除其感应电动势（即消除感应漏电电压），以解决接触电动机时被电的感觉。

　　工频运行电机时，工频的开关频率约为50HZ，很低，所以一般情况下几乎不会有漏电的感觉（除非电机绝缘很差）。而变频器控制时，由于其开关频率都比工频频率高得多，所以变频器在控制电动机转动时，电机外壳就会有漏电的感觉。

　　步进电机 作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？本文将对这些问题做一简单的分析。 1、 步进电机为什么会发热         对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会

　　驱动有刷直流电机的简便方法 本文将从非常基础的部分开始介绍驱动有刷直流电机的方法。可能大多数人都有在小学的理科实验中或手工作品中将电池连接到有刷直流电机来使有刷直流电机运转的体验。另外，可能也有很多人使用开关制作过可以开/关的电路，或者使用过带有开/关功能的模型或玩具。我们将从这里开始展开说明。 电机连接电源时会运转，断开电源时会停止运转 首先来看使有刷直流电机只沿一个方向旋转和停止的情况。只要将电源与有刷直流电机相连，电机就会旋转，如果断开电源，则电机在空转后停止运转。但是，只是这样是很不方便的，因此出现了在连接到电机的电源线之间插入机械开关来手动开/关的电路。图1的左侧就表示这种电路。 图1：有刷直流电机开关的导通和关

　　的方法介绍 /

　　变频器 的 开关电源 电路完全可以简化为上图电路模型，电路中的关键要素都包含在内了。而任何复杂的 开关电源 ，剔除枝蔓后，也会剩下上图这样的主干。其实在检修中，要具备对复杂电路的 化简 的能力，要在看似杂乱无章的电路伸展中，拈出这几条主要的脉络。要向解牛的庖丁学习，训练自己的眼前不存在什么整体的 开关电源 电路，只有各部分脉络和脉络的走向 振荡回路、稳压回路、保护回路和负载回路等。 看一下电路中有几路脉络： 1、振荡回路：开关变压器的主绕组N1、Q1的漏--源极、R4为电源工作电流的通路;R1提供了启动电流;自供电绕组N2、D1、C1形成振荡芯片的供电电压。这三个环节的正常运行，是电源能够振荡起来的先决条件。

　　摘要：一种专用于电机控制且内嵌CAN模块的DSP芯片TMS320F241的主要特点。根据混合动力汽车（HEV）永磁无刷直流电机控制方案，提出了用DSP芯片实现电机控制的策略，并简要地介绍了TMS320F241的外围设计和CAN编程。 关键词：TMS320F241 混合动力汽车 CAN总线 无刷直流电机 随着城市环境污染问题的日益严重，汽车尾气的控制越来越受到人们的重视，很多国家都开展了电动汽车的研究。但是电动汽车存在续驶里程短、动力性能差等弱点，加之成本太高，目前还无法大批量投入市场。为了兼顾传统燃油汽车和电动汽车的优点，国内外都开始进行混合动力汽车的研究。 由于混合动力汽车有两套驱动系统，驱动系统与整车控制单元（VCU）之

　　1 引言 近年来，随着视频技术发展，网络稳定性能快速提高，视频监控需求越来越大，其应用领域也越来越广泛。社会的发展，汽车增量不断增多，道路上各种违章的车辆也逐渐增多，为了构建一个平安交通和智能交通，视频监控系统在交通行业的应用也越来越多，为了能全方位的对高速公路进行监控，视频监控的高速球也应用越来越广泛。 本文将研究详细分析I2C的工作原理和通信协议和Linux的I2C总线驱动程序，设计一个应用在高速公路视频监控的基于I2C云台电机驱动系统，为高速公路的全方位视频监控提供一个设计方案。 2 高速公路视频监控系统以及云台电机整体设计 本研究课题的高速公路高清视频监控系统采用TI公司的TMS320DM368，DM36

　　控制设计 /

　　有刷直流电机通过电刷进行换向。以下是关于有刷直流电机的一些关键点： 典型的转子(也就是电枢)上有绕组，并且在其末端连有换向器 电刷与换向部分连接和断开，从而将能量传递到电枢 永磁直流电机的定子(或外部机筒)将有两个或更多个永磁磁极 通电绕组和定子磁体的相反极性互相作用，从而导致转子旋转直到与定子同相位 一旦转子与定子对齐，电刷与换向器接触并导通下一个绕组 由于速度和转矩与所应用的电压/电流成正比，因而有刷直流电机控制起来相对容易。由于电枢上有绕组，因而转子很重，较大的惯性使其较难启动和停止。转子上的绕组会产生热量，并且较难散热。 有刷直流电机的主要特性 良好的可控性：开/关，成正比 线性转

　　1 概 述 无刷直流电机是最常用的无刷电机。它易于驱动，速度可调且工作寿命长，适用于各类大小型工业应用，诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。 LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速FLASH闪存的32位ARM微，具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和 PWM输出功能，通过匹配PWM定时器的输出，可以适合于各种工业控制；芯片上集成USB，可以通过USB接口连接PC GUI(图形用户界面)软件，方便地控制电机。 本文基于LPC2141的无刷直流电机控制系统设计，包括NXP公司完整的电机控制系统解决方案(NXP公司的

　　在工业设备中，交流电机是最常见的负载，而变频器是用来控制电机的速度和转矩的重要电子设备。在这个过程中，如果三相输入端接电动机，三相输出端接三相电源线会出现什么影响是很重要的问题。本篇文章将深入探讨相关问题。 首先，让我们了解一下什么是变频器？ 变频器是一种电子设备，它能够控制交流电机的转速和排放。变频器利用电子技术控制电机运行频率，从而使其运行速度和转矩达到最佳状态。这样，变频器能够使电机的运行更加平稳，降低噪音和振动。 变频器优点： 相比其他传统控制装置，变频器通过调节电机转速，能够让电机始终运行在最有效的状态下，从而节能效果显著。同时电机的控制可以实现多种调节方式，在自动化控制方面起到了重要的作用。 三相输入端接电动机,三相输

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