水箱向外部用户供水，用水量不稳定，时大时少。水箱进水可由水泵泵入，现需对水箱中水位进行恒液位控制，并可在0~200mm(最大值数据可根据水箱高度确定)范围内进行调节。如设定水箱水位值为100mm时，则不管水箱的出水量如何，调节进水量，都要求水箱水位能保持在100mm位置，如出水量少，则要控制进水量也少，如出水量大，则要控制进水量也大。

　　因为液位高度与水箱底部的水压成正比，故可用一个压力传感器检测水箱底部压力，从而确定液位高度。用PD算法对水位进行自动调节。把压力传感器检测到的水位信号4~20mA送入至PLC中，PLC中对设定值与检测值的偏差进行PID运算，运算结果输出去调节水泵电机的转速，从而调节进水量。水泵电机的转速可由变频器来进行调速。

　　1）PLC及其模块选型。PLC可选用S7-200cPU224，为了能接收压力传感器模拟量信号和调节水泵电机转速，选择一块EM235的模拟量输入输出模块。

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