在方针助推，需求拉动、商场验证等一系列要素的影响下，国产中心零部件正步入迸发的前夜！

　　无论是减速机的信赖破冰，仍是伺服电机的稳步展开，亦或许是操控器进入高端商场，都标明我国在减速器、伺服电机、操控器等要害零部件上长时刻受制于外资企业的景象正在渐渐产生改动。

　　国内厂商相继霸占了中心零部件范畴的部分难题，正在稳步推动零部件的国产化，这将下降国产机器人的本钱，进步国产机器人在新增装机中的占比，更重要的是，这将打破国外品牌在要害范畴的独占。

　　本年以来，得益于减速机商场的全球缺货状况，国产减速器企业迎来可贵的展开机会，不断爆出订单音讯。

　　3月13日，上海欢颜自动化向南通振康收买1.5万台减速机并重行了盛大的签约典礼。

　　6月13日，聚隆传动布告称其控股子公司安徽聚隆机器人减速器有限公司近来同埃夫特签定《ER20-C10聚隆减速机购销合同》。

　　也有不少的国产机器人本体企业表明，在某些国产减速器能够完结运用的范畴，仍是十分乐意运用国产品牌。

　　事实上，2017年，国产首要减速器厂商销量添加显着，简直都完结了翻番。南通振康减速器出货量较去年添加约120%；姑苏绿的减速器出货量同比添加近100%；作为国产减速机的中坚力量，力克精细本年RV减速器出货量现已打破5000台，现有设备产能3万台。

　　据悉，秦川机床“机器人关节减速器数字化车间”已于2017年年头交付运用，全新的出产线有效地协助了传统的减速器产品完结智能晋级，估计年产值达6万件。

　　双环传动现已展开的征集资金项目，其间3亿元投向工业机器人RV减速器项目已完结商场上干流的2个系列14个类型的机器人精细减速器定型定标，并逐渐完结测验投入小批量制作。规划建成3年后彻底达产，完结年产6万台RV 减速机事务。

　　依据GGII调研，依据商场的旺盛需求和本身本钱的考量，不少厂商已切入减速机范畴，其间也包含了机器人本体企业。

　　据了解，广州启帆已树立精细传动部分，能够自行研产出产背隙超越激光切开行标3倍的行星、谐波与RV减速机。据悉，现在启帆90%的机器人都是选用自主研制的减速机。此外，现已有不少机器人本体企业以开端进军减速机范畴，好像川、华盛控和欢颜自动化等。

　　国内伺服电机商场中，前三名松下、三菱、安川均为日系品牌，总份额到达45%，西门子博世、施耐德等欧系品牌首要占有高端商场，商场份额在30%左右，国内企业全体份额低于10%。可是跟着本乡和台湾品牌商场参与者数量的添加，商场规划的不断扩展，国产企业在工业机器人伺服体系商场的份额逐渐进步。

　　连续着前两年的态势，国产品牌伺服电机在本年也完结了稳步的展开，伺服电机自主配套才能已现雏形，获得了必定的商场认可。

　　许多国产产品技能上与日系产品挨近，涌现出汇川技能、埃斯顿、广州数控、英威腾等20余家较大规划的伺服电机品牌。

　　得益于商场环境产生的改变，国内设备厂商开端自动进行晋级换代，因而对高功用、价格又比较适中的伺服产品需求量较大。

　　在汇川技能发布2017年半年报中，汇川技能上半年完结经营收入19.37亿元，同比添加32.24%，完结归母净利润4.29亿元，同比添加10.31%。其间，通用伺服体系完结销售收入3.4亿元，同比添加120%，是添加起伏最大的事务板块之一。英威腾上半年的经营收入比去年同期添加了3.2亿元，其间伺服完结收入0.73亿元，同比添加50%。

　　作为埃斯顿智能装备中心操控功用部件之一的沟通伺服体系，销售额持续快速添加。为进一步进步沟通伺服体系的产品品质，埃斯顿现已发动沟通伺服体系智能化出产车间的自动化、智能化晋级改造项目。

　　3C商场需求的放量也带来了小型机器人的需求。关于中心零部件企业来说，机器人的小型化就意味着机器人的中心零部件也需求小型化，在本年新推出的伺服电机产品中，简直都强调了体积更小或许能够在更狭隘的空间内进行设备的特色。

　　此外，机器人专用伺服体系成为企业在细分范畴包围的挑选，无论是英威腾针对液压职业研制的MH800系列液压伺服体系仍是埃斯顿为冲床研制专用的EHMA系列伺服驱动器都表现了这一点。

　　经过多年的沉积，国内机器人操控器所选用的硬件渠道和国外产品比较并没有太大距离，距离首要表现在操控算法和二次开发渠道的易用性方面。因而，在商场需求快速展开的状况下，国产的操控器企业首要迎来展开的机会。

　　现在，我国操控器商场根本由国产与外资平分，跟着国内企业技能的不断进步，国产的商场份额有望进一步进步。

　　2017年，国产自主研制的操控器新品频频被推出。需求特别强调的是，9月，由浙江智昌实业有限公司自主研制操控器一经发布，川崎机器人便与其签定了1000台操控器收买合同。

　　除了自主研制，国产机器人企业加速中心零部件布局还有一种方法是并购。在本年机器人职业的严峻兼并购事情中，触及中心零部件特别是运动操控事例也不在少数，比方埃斯顿收买的TRIO (翠欧)以及埃夫特收买的ROBOX。

　　操控体系分为硬件和软件，而依据硬件做优化和依据软件做二次开发是企业差异化竞赛的要害。事实上，干流的机器人都是自有操控体系，合作机器人的运用，“软硬件结合”成为企业重视的焦点。

　　在机器人小型化趋势下，现在“驱控一体”成为国内企业研制的热门。在本年的高工机器人金球奖评选中，包含固高科技、众为兴、禾川科技等在内的企业都申报了驱控一体产品的评选。

　　据悉，国内的驱控一体产品大多仍选用一个运动操控器加多个伺服驱动器的分布式操控方法，在实践运用中还存在体系硬件冗余度高、信号传输易受搅扰及价格昂贵等问题。

　　而在国产企业的不断尽力下，这些问题也将被逐个击破，固高在本年推出的拿云六轴驱控一体机就能够很好的处理体系冗余的问题。其实，早在2012年做863项意图时分，固高科技就提出了“驱控一体”的研制方向。

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