9月10—12日，2021国际机器人大会在北京举行。在万物互联的今日，机器人现已润物细无声地潜入各行各业。跟着新一轮科技革新和工业革新加速演进，机器人工业正在迎来晋级换代、跨过开展的窗口期。

　　工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌在开幕致辞中表明，回望曩昔五年的开展进程，全球机器人工业产生了天翻地覆的改变，我国机器人工业也向前迈出了一大步。我国已然成为支撑国际机器人工业开展的中坚力气。

　　我国工程院院士王耀南指出，一方面，制作业转型晋级、技能水平进步推动了机器人工业的开展。另一方面，人类开展到了必定阶段，老龄化、招工难等问题需求机器人来处理，尤其是低端、加工场景或杂乱场景劳动力缺少，将倒逼机器人工业加速开展。

　　从工业规划来看，2020年我国机器人工业规划已打破千亿元。其间，我国工业机器人商场蓬勃开展，接连八年稳居全球榜首。2020年装机量占全球的44%。 国家统计局数据显现，2016—2020年，我国工业机器人产值从7.2万套快速添加到21.2万套，年均添加31%。跟着医疗、养老、教育等职业智能化需求的继续开释，服务机器人、特种机器人蕴藏巨大的开展潜力。2020年，全国规划以上服务机器人、特种机器人制作企业经营收入529亿元，同比添加41%。

　　能够看到，越来越多的职业、企业看好机器人开展前景，活跃投身机器人工业立异开展的浪潮中。传统机器人龙头企业加速向工业链上下游拓宽，如ABB收买欧洲最大的移动机器人企业之一阿斯特，开发主动牵引车，处理方案掩盖出产、物流、消费等多个范畴；新式机器人企业凭仗技能抢先优势，为职业继续注入新生力气。安迪机器人、罗卡斯、奥博等一批国内外立异企业不断移风易俗，将新产品、新模式使用到更多细分范畴和场景中；科技企业跨界布局，成为机器人工业的新势力。谷歌、亚马逊、小米等企业跨界进入机器人工业，继续加大机器人相关技能和产品的研制投入。

　　与此一起，我国机器人工业的根底才能正在不断进步。一方面，要害技能和中心零部件获得打破。精细减速器、高功用伺服驱动等要害范畴工业化才能继续进步，部分立异作用到达国际先进水平。另一方面，共性技能支撑体系建造获得活跃开展。机器人高精度在线校准、固件确诊和健康评价、可靠性质量确保、整机功用测验评价等共性技能研讨获得系列作用。部分范畴机器人功用测验才能到达国际先进水平。

　　此外，记者从会上得悉，工业和信息化部正在牵头拟定“十四五”机器人工业开展规划。相关部分与各参加方将协力共行，致力于将我国建造成为全球机器人技能立异的策源地、高端制作的集聚地和集成使用的新高地。

　　获益于方针和商场两层驱动，我国工业机器人工业在快车道上继续进击，开展势头迅猛，产品落地广泛。在大会同期举行的机器人饱览会上，记者在工业机器人展区不只看到了展现机器人本体的多关节机器人、协作机器人、DETAL机器人、SCARA机器人等，还看到了包含控制器、减速机、伺服电机、传感器等在内的中心零部件，以及一些抢手的职业使用集成处理方案、物流机器人、AGV、无人仓储等。

　　这傍边，新松高端服务数字化智能工厂留给记者的形象最为深入。据沈阳新松机器人项目司理侯彬介绍，这个“浓缩版”的数字化工厂是彻底依据中科曙光等用户现场的实际情况来建立的，其间布置的新松协作机器人、移动机器人、复合机器人等都具有感知体系，而且从软件、硬件到体系都完结了自主研制。这个数字化智能工厂能够依据用户需求完结对某个工位、产线，乃至整个工厂的“快速仿制”，现在在新能源、半导体、核工业、3C等范畴落地较多。

　　除了高端化脚步加速，工业机器人还在向协作的方向开展。在新松机器人主动化股份有限公司创始人、总裁曲道奎看来，机器人正由曩昔“在笼子里作业”的体系往“人机共融”的方向开展，协作机器人现已成为工业机器人的一个非常重要的新的分支、趋势和方向。

　　“协作机器人的人机交融、安全易用、活络精准、灵敏通用等特色，正好弥补了工业机器人的缺陷和短板，但协作机器人也有自己的弱项和短板，比方一旦负载大了、运转速度快了，安全性就确保不了。所以协作机器人和工业机器人之间不是代替联系，而是一个非常好的互补联系。”

　　据悉，现在我国协作机器人在负载分量、精度、易用性等方面部分技能指标已到达国际先进水平。得益于整机功用进步，骨干企业已开端完结万台工业机器人批量化出产。依照FRR对未来趋势的判别，作为新一代机器人，协作机器人或许会起到越来越大的作用。

　　进入“人机共融”的新阶段，天然感知和学习才能对工业机器人而言至关重要。ABB机器人与离散主动事业部我国研讨中心司理张佳帆指出，具有感知了解、技能学习、技能安全等功用的智能机器人将引领新场景下的智能制作。

　　在工业机器人继续进击、不断改写前史成果的一起，服务机器人也站在了起飞的风口上。国际机器人联合会统计数据显现，新冠肺炎疫情产生以来，服务机器人完结逆势添加，估计2020年同比添加20.7%。

　　随同商场需求迸发，商用机器人、家用机器人、医用机器人、消杀机器人、配送机器人、养老助残机器人等各种不同类型的服务机器人快速渗透入咱们的日子或作业场景中，扮演起扶引、迎宾、配送、政务服务、健康护理、情感陪护、家庭清洁、文娱等各种人物。饱览会上，京东物流带来了最新一代六关节机械臂，它能够精准判别抓取上万种品类的产品，大幅进步了拣选功率和精确率，以确保产品能够精确、快速地送到人们手中。清智图灵展现了便携式咽拭子采样机器人。使用者以自助检测的方法，依据机器人的语音提示及视频教育，简略方便地完结咽拭子采样。中电科技白虹系列下肢外骨骼机器人能够为使用者供应髋部助力，可广泛用于物资转移、快递配送、消防救灾、军事配备、养老助残、医疗恢复等许多范畴。优必选的熊猫机器人为迪拜世博会我国馆专属定制机器人，除了传统仿人机器人的根底功用，还能够展现我国传统的书写、画画、太极等技能。

　　新式技能也助推了服务机器人商场进一步迸发。现在场景高频、需求带动最老练的是家用机器人和教育机器人，开展需求推动最敏捷的是医用机器人和养老机器人。“服务机器人更多在于寻求人机交互，多传感器交融、智能仿生技能的开展促进了机器人才能的不断进步。”哈工大机器人集团股份有限公司履行总裁王洪波表明，“各式各样的传感器协助服务机器人更多地感知和了解人类的目的，也能够协助咱们做更多的工作，尤其是仿生机器人的呈现协助人类更好地刻画机器人的外形，愈加契合咱们的等待。”

　　“本年是服务机器人开展黄金十年的元年。”优必选科技首席品牌官谭旻表明，“无触摸服务能够变成刚需，一方面是疫情的原因，另一方面也因人和病毒有共存的或许性。当无触摸服务不是一种医疗手法，而是日子必需的时分，服务机器人也将随之变成咱们的需求。”

　　特种机器人使用于专业范畴，是近年来得到快速开展和广泛使用的一类机器人。例如在修建范畴，越来越多的工地逐步智能化，逐步向人机协作、少人化、无人化方向改变。河北工业大学副校长李铁军教授指出，修建机器人正让“用工荒”成为曩昔。

　　在安保巡检排爆范畴，无论是城市小区的巡检安保，仍是公安相关服务的证件处理、数据排查，乃至是危险扫除，都现已有许多的人工智能和特种机器人在供应服务。

　　在农业范畴，从犁地到育种，到上肥，到灌溉，到喷药，到采收，到烘干，到仓储，到出售，基本上一切环节，都能够完结由智能配备或特种机器人来全面供应协作服务。据车载信息服务工业使用联盟秘书长庞春霖泄漏，在东北、华北这样的大面积农业带，农业全过程无人作业正在成为实际。

　　博雅工道事务总监李乔指出：“现在，机器人自主学习的才能现已有了很大打破，仿生机器人的形状和运动姿态更像了，比方鱼尾摇摆方法、扑翼式运动推动方法等。”

　　以博雅工道此次展出的智能仿生金龙鱼机器人为例，它能够像真鱼相同在水中自若地游动，自行逃避妨碍，简直能够到达以假乱真的作用。据李乔介绍，这种新一代水下仿生机器人配备了视觉传感器、声呐传感器、压力传感器，智能化程度更高，能够很好地融入周围的生态环境，辨认、逃避海底礁石和生物，调理潜水深度，拟定回来道路等。

　　京东物流X研讨部特种机器人部总负责人姚秀军表明，人工智能技能是一个分水岭，人工智能技能和机器人结合曾经，机器人更多处理的是主动化的问题，经过流水线和主动化手法处理产品标准化的问题，包含产能的问题和各种场景下呈现的问题。人工智能和机器人技能结合，才线年代，即智能化年代。

　　“曩昔咱们做人工智能主要是靠常识、算法和算力，进入数据驱动年代今后，主要靠的是数据、算法和算力。”我国科学院院士、清华大学人工智能研讨院院长张钹表明。未来，边际核算、量子核算、电子核算，5G、脑机技能等的开展将为机器人工业带来更多或许。

　　从最简略的人机交互开端，到人机协作，以及人机共融、共存、共生，机器人的形状、功用和才能现已远远超出了咱们开始关于机器人国际的认知和幻想。

　　跟着人工智能、大数据、5G、智能传感等技能的快速开展与深度使用，机器人智能化开展正在从单一感知向全域感知进步，从感知智能向认知智能晋级，从单机智能向集群智能演进，从围栏操作向人机协作跃进，呈现出多维晋级的新特色。

　　与此一起，机器人技能正广泛使用于出产配备和日子东西，使其具有全域感知、智能决议计划、精确履行的才能，机器人化的智能配备已无处不在。全体来看，我国机器人工业实力继续增强，根底才能不断进步，产品质量日益优化，集成使用深化拓宽，整体呈现出杰出的开展势头。

　　但是，应战依然存在。我国机器人工业整体尚处于开展的初期阶段，许多要害中心技能依然有待进一步打破，高端供应依然缺乏，职业使用水平有待进一步进步。下一步，应该活跃敞开协作，会聚各方力气，着力进步工业立异才能、夯实工业开展根底、添加高端产品供应、拓宽使用深度广度，携手全球机器人同行，同享开展机会，共促继续开展。