伺服电机的开展前史 自从德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司的 Indramat 分部 在 1978 年汉诺威交易博览会沟通伺服电机上正式推出 MAC 永磁沟通伺服电动机和驱动体系， 这标志着此种新一 代沟通伺服技能已进入实用化阶段。到 20 世纪 80 时代中 后期，各公司都已有完好的系列产品。整个伺服设备商场 都转向了沟通体系。 前期的模仿体系在比如零漂、 抗干扰、 可靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能彻底满意运 动操控的要求，近年来跟着微处理器、新式数字信号处理 器（DSP）的使用，呈现了数字操控体系，操控部分可完 全由软件进行，别离称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的 永磁沟通伺服体系。 到目前为止，高功能的电伺服体系大多选用永磁同步型交 流伺服电动机，操控驱动器多选用快速、精确定位的全数 字方位伺服体系。典型出产厂家如德国西门子、美国科尔 摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型沟通伺服电动机和驱动 器， 其间 D 系列适用于数控机床 （最高转速为 1000r/min， 力矩为 0.25～2.8N.m） ，R 系列适用于机器人（最高转速为 3000r/min，力矩为 0.016～0.16N.m） 。之后又推出 M、F、 S、H、C、G 六个系列。20 世纪 90 时代先后推出了新的 D 系列和 R 系列。 由旧系列矩形波驱动、 8051 单片机操控改 为正弦波驱动、80C、154CPU 和门阵列芯片操控，力矩波 动由 24%降低到 7%，并提高了可靠性。这样，只用了几 年时刻形成了八个系列（功率规模为 0.05～6kW）较完好 的体系，满意了作业机械、转移组织、焊接机械人、安装 bswk 机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕 线机等的不同需求。 以出产机床数控设备而出名的日本法那克 （Fanuc） 公司， 在 20 世纪 80 时代中期也推出了 S 系列（13 个标准）和 L 系列（5 个标准）的永磁沟通伺服电动机。L 系列有较小 的转动惯量和机械时刻常数，适用于要求特别快速呼应的 方位伺服体系。 日本其他厂商， 例如： 三菱电动机 （HC-KFS、 HC-MFS、 HC-SFS、 HC-RFS 和 HC-UFS 系列） 、东芝精机（SM 系列） 、大隈铁工 所(BL 系列） 、三洋电气（BL 系列） 、立石电机（S 系列） 等很多厂商也进入了永磁沟通伺服体系的竞赛队伍。 德国力士乐公司（Rexroth）的 Indramat 分部的 MAC 系列 沟通伺服电动机共有 7 个机座号 92 个标准。 德国西门子（Siemens）公司的 IFT5 系列三相永磁沟通伺 服电动机分为标准型和短型两大类，共 8 个机座号 98 种 标准。据称该系列沟通伺服电动机与相同输出力矩的直流 bswk 伺服电动机 IHU 系列比较，分量只要后者的 1/2，配套的 晶体管脉宽调制驱动器 6SC61 系列，最多的可供 6 个轴的 电动机操控。 德国博世（BOSCH）公司出产铁氧体永磁的 SD 系列（17 个标准）和稀土永磁的 SE 系列（8 个标准）沟通伺服电动 机和 Servodyn SM 系列的驱动操控器。 美国出名的伺服设备出产公司 Gettys 曾一度作为 Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division） ，出产 M600 系列的沟通伺服电动机和 A600 系列的伺服驱动器。后合 并到 AEG，康复了 Gettys 称号，推出 A700 全数字化的交 流伺服体系。 美国 A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部出产 1326 型铁 氧体永磁沟通伺服电动机和 1391 型沟通 PWM 伺服操控器。 电动机包含 3 个机座号共 30 个标准。 I.D. （Industrial Drives） 是美国出名的科尔摩根 （Kollmorgen） 的工业驱动分部，曾出产 BR-210、BR-310、BR-510 三个 bswk 系列共 41 个标准的无刷伺服电动机和 BDS3 型伺服驱动器。 自 1989 年起推出了全新系列规划的掺鹣盗袛（ Goldline） 永磁沟通伺服电动机，包含 B（小惯量） 、M（中惯量）和 EB（防爆型）三大类，有 10、20、40、60、80 五种机座 号，每大类有 42 个标准，悉数选用钕铁硼永磁资料，力 矩规模为 0.84～111.2N.m，功率规模为 0.54～15.7kW。配 套的驱动器有 BDS4（模仿型） 、BDS5（数字型、含方位控 制） 和 Smart Drive （数字型） 三个系列， 最大接连电流 55A。 Goldline 系列代表了今世永磁沟通伺服技能最新水平。 爱尔兰的 Inland 原为 Kollmorgen 在国外的一个分部， 现合 并到 AEG，以出产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺 服放大器而出名。出产 BHT1100、2200、3300 三种机座号 共 17 种标准的 SmCo 永磁沟通伺服电动机和八种操控器。 法国 Alsthom 集团在巴黎的 Parvex 工厂出产 LC 系列（长 型）和 GC 系列（短型）沟通伺服电动机共 14 个标准，并 出产 AXODYN 系列驱动器。 原苏联为数控机床和机器人伺服操控开发了两个系列的 bswk 沟通伺服电动机。其间Д By 系列选用铁氧体永磁，有两个 机座号， 每个机座号有 3 种铁心长度， 各有两种绕组数据， 共 12 个标准，接连力矩规模为 7～35N.m。2Д By 系列采 用稀土永磁，6 个机座号 17 个标准，力矩规模为 0.1～ 170N.m，配套的是 3Д Б 型操控器。 近年日本松下公司推出的全数字型 MINAS 系列沟通伺服 体系，其间永磁沟通伺服电动机有 MSMA 系列小惯量型， 功率从 0.03～5kW，共 18 种标准；中惯量型有 MDMA、 MGMA、MFMA 三个系列，功率从 0.75～4.5kW，共 23 种 标准,MHMA 系列大惯量电动机的功率规模从 0.5～5kW， 有 7 种标准。 韩国三星公司近年开发的全数字永磁沟通伺服电动机及 驱动体系， 其间 FAGA 沟通伺服电动机系列有 CSM、 CSMG、 CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX 多种 类型，功率从 15W～5kW。 现在常选用（Powerrate）这一归纳目标作为伺服电动机的 品质因数，衡量比照各种交直流伺服电动机和步进电动机 bswk 的动态呼应功能。功率改变率表明电动机接连（额外）力 矩和转子转动惯量之比。 按功率改变率进行核算剖析可知，永磁沟通伺服电动机技 术目标以美国 I.D 的 Goldline 系列为最佳，德国 Siemens 的 IFT5 系列次之。 自从德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司的 Indramat 分部 在 1978 年汉诺威交易博览会沟通伺服电机上正式推出 MAC 永磁沟通伺服电动机和驱动体系， 这标志着此种新一 代沟通伺服技能已进入实用化阶段。到 20 世纪 80 时代中 后期，各公司都已有完好的系列产品。整个伺服设备商场 都转向了沟通体系。 前期的模仿体系在比如零漂、 抗干扰、 可靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能彻底满意运 动操控的要求，近年来跟着微处理器、新式数字信号处理 器（DSP）的使用，呈现了数字操控体系，操控部分可完 全由软件进行，别离称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的 永磁沟通伺服体系。 bswk 到目前为止，高功能的电伺服体系大多选用永磁同步型交 流伺服电动机，操控驱动器多选用快速、精确定位的全数 字方位伺服体系。典型出产厂家如德国西门子、美国科尔 摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型沟通伺服电动机和驱动 器， 其间 D 系列适用于数控机床 （最高转速为 1000r/min， 力矩为 0.25～2.8N.m） ，R 系列适用于机器人（最高转速为 3000r/min，力矩为 0.016～0.16N.m） 。之后又推出 M、F、 S、H、C、G 六个系列。20 世纪 90 时代先后推出了新的 D 系列和 R 系列。 由旧系列矩形波驱动、 8051 单片机操控改 为正弦波驱动、80C、154CPU 和门阵列芯片操控，力矩波 动由 24%降低到 7%，并提高了可靠性。这样，只用了几 年时刻形成了八个系列（功率规模为 0.05～6kW）较完好 的体系，满意了作业机械、转移组织、焊接机械人、安装 机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕 线机等的不同需求。 以出产机床数控设备而出名的日本法那克 （Fanuc） 公司， bswk 在 20 世纪 80 时代中期也推出了 S 系列（13 个标准）和 L 系列（5 个标准）的永磁沟通伺服电动机。L 系列有较小 的转动惯量和机械时刻常数，适用于要求特别快速呼应的 方位伺服体系。 日本其他厂商， 例如： 三菱电动机 （HC-KFS、 HC-MFS、 HC-SFS、 HC-RFS 和 HC-UFS 系列） 、东芝精机（SM 系列） 、大隈铁工 所(BL 系列） 、三洋电气（BL 系列） 、立石电机（S 系列） 等很多厂商也进入了永磁沟通伺服体系的竞赛队伍。 德国力士乐公司（Rexroth）的 Indramat 分部的 MAC 系列 沟通伺服电动机共有 7 个机座号 92 个标准。 德国西门子（Siemens）公司的 IFT5 系列三相永磁沟通伺 服电动机分为标准型和短型两大类，共 8 个机座号 98 种 标准。据称该系列沟通伺服电动机与相同输出力矩的直流 伺服电动机 IHU 系列比较，分量只要后者的 1/2，配套的 晶体管脉宽调制驱动器 6SC61 系列，最多的可供 6 个轴的 电动机操控。 bswk 德国博世（BOSCH）公司出产铁氧体永磁的 SD 系列（17 个标准）和稀土永磁的 SE 系列（8 个标准）沟通伺服电动 机和 Servodyn SM 系列的驱动操控器。 美国出名的伺服设备出产公司 Gettys 曾一度作为 Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division） ，出产 M600 系列的沟通伺服电动机和 A600 系列的伺服驱动器。后合 并到 AEG，康复了 Gettys 称号，推出 A700 全数字化的交 流伺服体系。 美国 A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部出产 1326 型铁 氧体永磁沟通伺服电动机和 1391 型沟通 PWM 伺服操控器。 电动机包含 3 个机座号共 30 个标准。 I.D. （Industrial Drives） 是美国出名的科尔摩根 （Kollmorgen） 的工业驱动分部，曾出产 BR-210、BR-310、BR-510 三个 系列共 41 个标准的无刷伺服电动机和 BDS3 型伺服驱动器。 自 1989 年起推出了全新系列规划的掺鹣盗袛（ Goldline） 永磁沟通伺服电动机，包含 B（小惯量） 、M（中惯量）和 bswk （防爆型）三大类，有 10、20、40、60、80 五种机座 号，每大类有 42 个标准，悉数选用钕铁硼永磁资料，力 矩规模为 0.84～111.2N.m，功率规模为 0.54～15.7kW。配 套的驱动器有 BDS4（模仿型） 、BDS5（数字型、含方位控 制） 和 Smart Drive （数字型） 三个系列， 最大接连电流 55A。 Goldline 系列代表了今世永磁沟通伺服技能最新水平。 爱尔兰的 Inland 原为 Kollmorgen 在国外的一个分部， 现合 并到 AEG，以出产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺 服放大器而出名。出产 BHT1100、2200、3300 三种机座号 共 17 种标准的 SmCo 永磁沟通伺服电动机和八种操控器。 法国 Alsthom 集团在巴黎的 Parvex 工厂出产 LC 系列（长 型）和 GC 系列（短型）沟通伺服电动机共 14 个标准，并 出产 AXODYN 系列驱动器。 原苏联为数控机床和机器人伺服操控开发了两个系列的 沟通伺服电动机。其间Д By 系列选用铁氧体永磁，有两个 机座号， 每个机座号有 3 种铁心长度， 各有两种绕组数据， 共 12 个标准，接连力矩规模为 7～35N.m。2Д By 系列采 bswk 用稀土永磁，6 个机座号 17 个标准，力矩规模为 0.1～ 170N.m，配套的是 3Д Б 型操控器。 近年日本松下公司推出的全数字型 MINAS 系列沟通伺服 体系，其间永磁沟通伺服电动机有 MSMA 系列小惯量型， 功率从 0.03～5kW，共 18 种标准；中惯量型有 MDMA、 MGMA、MFMA 三个系列，功率从 0.75～4.5kW，共 23 种 标准,MHMA 系列大惯量电动机的功率规模从 0.5～5kW， 有 7 种标准。 韩国三星公司近年开发的全数字永磁沟通伺服电动机及 驱动体系， 其间 FAGA 沟通伺服电动机系列有 CSM、 CSMG、 CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX 多种 类型，功率从 15W～5kW。 现在常选用（Powerrate）这一归纳目标作为伺服电动机的 品质因数，衡量比照各种交直流伺服电动机和步进电动机 的动态呼应功能。功率改变率表明电动机接连（额外）力 矩和转子转动惯量之比。 bswk 按功率改变率进行核算剖析可知，永磁沟通伺服电动机技 术目标以美国 I.D 的 Goldline 系列为最佳，德国 Siemens 的 IFT5 系列次之。 自从德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司的 Indramat 分部 在 1978 年汉诺威交易博览会沟通伺服电机上正式推出 MAC 永磁沟通伺服电动机和驱动体系， 这标志着此种新一 代沟通伺服技能已进入实用化阶段。到 20 世纪 80 时代中 后期，各公司都已有完好的系列产品。整个伺服设备商场 都转向了沟通体系。 前期的模仿体系在比如零漂、 抗干扰、 可靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能彻底满意运 动操控的要求，近年来跟着微处理器、新式数字信号处理 器（DSP）的使用，呈现了数字操控体系，操控部分可完 全由软件进行，别离称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的 永磁沟通伺服体系。 到目前为止，高功能的电伺服体系大多选用永磁同步型交 流伺服电动机，操控驱动器多选用快速、精确定位的全数 字方位伺服体系。典型出产厂家如德国西门子、美国科尔 bswk 摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型沟通伺服电动机和驱动 器， 其间 D 系列适用于数控机床 （最高转速为 1000r/min， 力矩为 0.25～2.8N.m） ，R 系列适用于机器人（最高转速为 3000r/min，力矩为 0.016～0.16N.m） 。之后又推出 M、F、 S、H、C、G 六个系列。20 世纪 90 时代先后推出了新的 D 系列和 R 系列。 由旧系列矩形波驱动、 8051 单片机操控改 为正弦波驱动、80C、154CPU 和门阵列芯片操控，力矩波 动由 24%降低到 7%，并提高了可靠性。这样，只用了几 年时刻形成了八个系列（功率规模为 0.05～6kW）较完好 的体系，满意了作业机械、转移组织、焊接机械人、安装 机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕 线机等的不同需求。 以出产机床数控设备而出名的日本法那克 （Fanuc） 公司， 在 20 世纪 80 时代中期也推出了 S 系列（13 个标准）和 L 系列（5 个标准）的永磁沟通伺服电动机。L 系列有较小 的转动惯量和机械时刻常数，适用于要求特别快速呼应的 bswk 方位伺服体系。 日本其他厂商， 例如： 三菱电动机 （HC-KFS、 HC-MFS、 HC-SFS、 HC-RFS 和 HC-UFS 系列） 、东芝精机（SM 系列） 、大隈铁工 所(BL 系列） 、三洋电气（BL 系列） 、立石电机（S 系列） 等很多厂商也进入了永磁沟通伺服体系的竞赛队伍。 德国力士乐公司（Rexroth）的 Indramat 分部的 MAC 系列 沟通伺服电动机共有 7 个机座号 92 个标准。 德国西门子（Siemens）公司的 IFT5 系列三相永磁沟通伺 服电动机分为标准型和短型两大类，共 8 个机座号 98 种 标准。据称该系列沟通伺服电动机与相同输出力矩的直流 伺服电动机 IHU 系列比较，分量只要后者的 1/2，配套的 晶体管脉宽调制驱动器 6SC61 系列，最多的可供 6 个轴的 电动机操控。 德国博世（BOSCH）公司出产铁氧体永磁的 SD 系列（17 个标准）和稀土永磁的 SE 系列（8 个标准）沟通伺服电动 机和 Servodyn SM 系列的驱动操控器。 bswk 美国出名的伺服设备出产公司 Gettys 曾一度作为 Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division） ，出产 M600 系列的沟通伺服电动机和 A600 系列的伺服驱动器。后合 并到 AEG，康复了 Gettys 称号，推出 A700 全数字化的交 流伺服体系。 美国 A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部出产 1326 型铁 氧体永磁沟通伺服电动机和 1391 型沟通 PWM 伺服操控器。 电动机包含 3 个机座号共 30 个标准。 I.D. （Industrial Drives） 是美国出名的科尔摩根 （Kollmorgen） 的工业驱动分部，曾出产 BR-210、BR-310、BR-510 三个 系列共 41 个标准的无刷伺服电动机和 BDS3 型伺服驱动器。 自 1989 年起推出了全新系列规划的掺鹣盗袛（ Goldline） 永磁沟通伺服电动机，包含 B（小惯量） 、M（中惯量）和 EB（防爆型）三大类，有 10、20、40、60、80 五种机座 号，每大类有 42 个标准，悉数选用钕铁硼永磁资料，力 矩规模为 0.84～111.2N.m，功率规模为 0.54～15.7kW。配 套的驱动器有 BDS4（模仿型） 、BDS5（数字型、含方位控 bswk 制） 和 Smart Drive （数字型） 三个系列， 最大接连电流 55A。 Goldline 系列代表了今世永磁沟通伺服技能最新水平。 爱尔兰的 Inland 原为 Kollmorgen 在国外的一个分部， 现合 并到 AEG，以出产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺 服放大器而出名。出产 BHT1100、2200、3300 三种机座号 共 17 种标准的 SmCo 永磁沟通伺服电动机和八种操控器。 法国 Alsthom 集团在巴黎的 Parvex 工厂出产 LC 系列（长 型）和 GC 系列（短型）沟通伺服电动机共 14 个标准，并 出产 AXODYN 系列驱动器。 原苏联为数控机床和机器人伺服操控开发了两个系列的 沟通伺服电动机。其间Д By 系列选用铁氧体永磁，有两个 机座号， 每个机座号有 3 种铁心长度， 各有两种绕组数据， 共 12 个标准，接连力矩规模为 7～35N.m。2Д By 系列采 用稀土永磁，6 个机座号 17 个标准，力矩规模为 0.1～ 170N.m，配套的是 3Д Б 型操控器。 近年日本松下公司推出的全数字型 MINAS 系列沟通伺服 bswk 体系，其间永磁沟通伺服电动机有 MSMA 系列小惯量型， 功率从 0.03～5kW，共 18 种标准；中惯量型有 MDMA、 MGMA、MFMA 三个系列，功率从 0.75～4.5kW，共 23 种 标准,MHMA 系列大惯量电动机的功率规模从 0.5～5kW， 有 7 种标准。 韩国三星公司近年开发的全数字永磁沟通伺服电动机及 驱动体系， 其间 FAGA 沟通伺服电动机系列有 CSM、 CSMG、 CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX 多种 类型，功率从 15W～5kW。 现在常选用（Powerrate）这一归纳目标作为伺服电动机的 品质因数，衡量比照各种交直流伺服电动机和步进电动机 的动态呼应功能。功率改变率表明电动机接连（额外）力 矩和转子转动惯量之比。 按功率改变率进行核算剖析可知，永磁沟通伺服电动机技 术目标以美国 I.D 的 Goldline 系列为最佳，德国 Siemens 的 IFT5 系列次之。 自从德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司的 Indramat 分部 bswk 在 1978 年汉诺威交易博览会沟通伺服电机上正式推出 MAC 永磁沟通伺服电动机和驱动体系， 这标志着此种新一 代沟通伺服技能已进入实用化阶段。到 20 世纪 80 时代中 后期，各公司都已有完好的系列产品。整个伺服设备商场 都转向了沟通体系。 前期的模仿体系在比如零漂、 抗干扰、 可靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能彻底满意运 动操控的要求，近年来跟着微处理器、新式数字信号处理 器（DSP）的使用，呈现了数字操控体系，操控部分可完 全由软件进行，别离称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的 永磁沟通伺服体系。 到目前为止，高功能的电伺服体系大多选用永磁同步型交 流伺服电动机，操控驱动器多选用快速、精确定位的全数 字方位伺服体系。典型出产厂家如德国西门子、美国科尔 摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型沟通伺服电动机和驱动 器， 其间 D 系列适用于数控机床 （最高转速为 1000r/min， 力矩为 0.25～2.8N.m） ，R 系列适用于机器人（最高转速为 bswk ，力矩为 0.016～0.16N.m） 。之后又推出 M、F、 S、H、C、G 六个系列。20 世纪 90 时代先后推出了新的 D 系列和 R 系列。 由旧系列矩形波驱动、 8051 单片机操控改 为正弦波驱动、80C、154CPU 和门阵列芯片操控，力矩波 动由 24%降低到 7%，并提高了可靠性。这样，只用了几 年时刻形成了八个系列（功率规模为 0.05～6kW）较完好 的体系，满意了作业机械、转移组织、焊接机械人、安装 机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕 线机等的不同需求。 以出产机床数控设备而出名的日本法那克 （Fanuc） 公司， 在 20 世纪 80 时代中期也推出了 S 系列（13 个标准）和 L 系列（5 个标准）的永磁沟通伺服电动机。L 系列有较小 的转动惯量和机械时刻常数，适用于要求特别快速呼应的 方位伺服体系。 日本其他厂商， 例如： 三菱电动机 （HC-KFS、 HC-MFS、 HC-SFS、 HC-RFS 和 HC-UFS 系列） 、东芝精机（SM 系列） 、大隈铁工 所(BL 系列） 、三洋电气（BL 系列） 、立石电机（S 系列） bswk 等很多厂商也进入了永磁沟通伺服体系的竞赛队伍。 德国力士乐公司（Rexroth）的 Indramat 分部的 MAC 系列 沟通伺服电动机共有 7 个机座号 92 个标准。 德国西门子（Siemens）公司的 IFT5 系列三相永磁沟通伺 服电动机分为标准型和短型两大类，共 8 个机座号 98 种 标准。据称该系列沟通伺服电动机与相同输出力矩的直流 伺服电动机 IHU 系列比较，分量只要后者的 1/2，配套的 晶体管脉宽调制驱动器 6SC61 系列，最多的可供 6 个轴的 电动机操控。 德国博世（BOSCH）公司出产铁氧体永磁的 SD 系列（17 个标准）和稀土永磁的 SE 系列（8 个标准）沟通伺服电动 机和 Servodyn SM 系列的驱动操控器。 美国出名的伺服设备出产公司 Gettys 曾一度作为 Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division） ，出产 M600 系列的沟通伺服电动机和 A600 系列的伺服驱动器。后合 并到 AEG，康复了 Gettys 称号，推出 A700 全数字化的交 bswk 流伺服体系。 美国 A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部出产 1326 型铁 氧体永磁沟通伺服电动机和 1391 型沟通 PWM 伺服操控器。 电动机包含 3 个机座号共 30 个标准。 I.D. （Industrial Drives） 是美国出名的科尔摩根 （Kollmorgen） 的工业驱动分部，曾出产 BR-210、BR-310、BR-510 三个 系列共 41 个标准的无刷伺服电动机和 BDS3 型伺服驱动器。 自 1989 年起推出了全新系列规划的掺鹣盗袛（ Goldline） 永磁沟通伺服电动机，包含 B（小惯量） 、M（中惯量）和 EB（防爆型）三大类，有 10、20、40、60、80 五种机座 号，每大类有 42 个标准，悉数选用钕铁硼永磁资料，力 矩规模为 0.84～111.2N.m，功率规模为 0.54～15.7kW。配 套的驱动器有 BDS4（模仿型） 、BDS5（数字型、含方位控 制） 和 Smart Drive （数字型） 三个系列， 最大接连电流 55A。 Goldline 系列代表了今世永磁沟通伺服技能最新水平。 爱尔兰的 Inland 原为 Kollmorgen 在国外的一个分部， 现合 bswk 并到 AEG，以出产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺 服放大器而出名。出产 BHT1100、2200、3300 三种机座号 共 17 种标准的 SmCo 永磁沟通伺服电动机和八种操控器。 法国 Alsthom 集团在巴黎的 Parvex 工厂出产 LC 系列（长 型）和 GC 系列（短型）沟通伺服电动机共 14 个标准，并 出产 AXODYN 系列驱动器。 原苏联为数控机床和机器人伺服操控开发了两个系列的 沟通伺服电动机。其间Д By 系列选用铁氧体永磁，有两个 机座号， 每个机座号有 3 种铁心长度， 各有两种绕组数据， 共 12 个标准，接连力矩规模为 7～35N.m。2Д By 系列采 用稀土永磁，6 个机座号 17 个标准，力矩规模为 0.1～ 170N.m，配套的是 3Д Б 型操控器。 近年日本松下公司推出的全数字型 MINAS 系列沟通伺服 体系，其间永磁沟通伺服电动机有 MSMA 系列小惯量型， 功率从 0.03～5kW，共 18 种标准；中惯量型有 MDMA、 MGMA、MFMA 三个系列，功率从 0.75～4.5kW，共 23 种 bswk 标准,MHMA 系列大惯量电动机的功率规模从 0.5～5kW， 有 7 种标准。 韩国三星公司近年开发的全数字永磁沟通伺服电动机及 驱动体系， 其间 FAGA 沟通伺服电动机系列有 CSM、 CSMG、 CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX 多种 类型，功率从 15W～5kW。 现在常选用（Powerrate）这一归纳目标作为伺服电动机的 品质因数，衡量比照各种交直流伺服电动机和步进电动机 的动态呼应功能。功率改变率表明电动机接连（额外）力 矩和转子转动惯量之比。 按功率改变率进行核算剖析可知，永磁沟通伺服电动机技 术目标以美国 I.D 的 Goldline 系列为最佳，德国 Siemens 的 IFT5 系列次之。 自从德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司的 Indramat 分部 在 1978 年汉诺威交易博览会沟通伺服电机上正式推出 MAC 永磁沟通伺服电动机和驱动体系， 这标志着此种新一 bswk 代沟通伺服技能已进入实用化阶段。到 20 世纪 80 时代中 后期，各公司都已有完好的系列产品。整个伺服设备商场 都转向了沟通体系。 前期的模仿体系在比如零漂、 抗干扰、 可靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能彻底满意运 动操控的要求，近年来跟着微处理器、新式数字信号处理 器（DSP）的使用，呈现了数字操控体系，操控部分可完 全由软件进行，别离称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的 永磁沟通伺服体系。 到目前为止，高功能的电伺服体系大多选用永磁同步型交 流伺服电动机，操控驱动器多选用快速、精确定位的全数 字方位伺服体系。典型出产厂家如德国西门子、美国科尔 摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型沟通伺服电动机和驱动 器， 其间 D 系列适用于数控机床 （最高转速为 1000r/min， 力矩为 0.25～2.8N.m） ，R 系列适用于机器人（最高转速为 3000r/min，力矩为 0.016～0.16N.m） 。之后又推出 M、F、 S、H、C、G 六个系列。20 世纪 90 时代先后推出了新的 D bswk 系列和 R 系列。 由旧系列矩形波驱动、 8051 单片机操控改 为正弦波驱动、80C、154CPU 和门阵列芯片操控，力矩波 动由 24%降低到 7%，并提高了可靠性。这样，只用了几 年时刻形成了八个系列（功率规模为 0.05～6kW）较完好 的体系，满意了作业机械、转移组织、焊接机械人、安装 机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕 线机等的不同需求。 以出产机床数控设备而出名的日本法那克 （Fanuc） 公司， 在 20 世纪 80 时代中期也推出了 S 系列（13 个标准）和 L 系列（5 个标准）的永磁沟通伺服电动机。L 系列有较小 的转动惯量和机械时刻常数，适用于要求特别快速呼应的 方位伺服体系。 日本其他厂商， 例如： 三菱电动机 （HC-KFS、 HC-MFS、 HC-SFS、 HC-RFS 和 HC-UFS 系列） 、东芝精机（SM 系列） 、大隈铁工 所(BL 系列） 、三洋电气（BL 系列） 、立石电机（S 系列） 等很多厂商也进入了永磁沟通伺服体系的竞赛队伍。 德国力士乐公司（Rexroth）的 Indramat 分部的 MAC 系列 bswk 沟通伺服电动机共有 7 个机座号 92 个标准。 德国西门子（Siemens）公司的 IFT5 系列三相永磁沟通伺 服电动机分为标准型和短型两大类，共 8 个机座号 98 种 标准。据称该系列沟通伺服电动机与相同输出力矩的直流 伺服电动机 IHU 系列比较，分量只要后者的 1/2，配套的 晶体管脉宽调制驱动器 6SC61 系列，最多的可供 6 个轴的 电动机操控。 德国博世（BOSCH）公司出产铁氧体永磁的 SD 系列（17 个标准）和稀土永磁的 SE 系列（8 个标准）沟通伺服电动 机和 Servodyn SM 系列的驱动操控器。 美国出名的伺服设备出产公司 Gettys 曾一度作为 Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division） ，出产 M600 系列的沟通伺服电动机和 A600 系列的伺服驱动器。后合 并到 AEG，康复了 Gettys 称号，推出 A700 全数字化的交 流伺服体系。 美国 A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部出产 1326 型铁 bswk 氧体永磁沟通伺服电动机和 1391 型沟通 PWM 伺服操控器。 电动机包含 3 个机座号共 30 个标准。 I.D. （Industrial Drives） 是美国出名的科尔摩根 （Kollmorgen） 的工业驱动分部，曾出产 BR-210、BR-310、BR-510 三个 系列共 41 个标准的无刷伺服电动机和 BDS3 型伺服驱动器。 自 1989 年起推出了全新系列规划的掺鹣盗袛（ Goldline） 永磁沟通伺服电动机，包含 B（小惯量） 、M（中惯量）和 EB（防爆型）三大类，有 10、20、40、60、80 五种机座 号，每大类有 42 个标准，悉数选用钕铁硼永磁资料，力 矩规模为 0.84～111.2N.m，功率规模为 0.54～15.7kW。配 套的驱动器有 BDS4（模仿型） 、BDS5（数字型、含方位控 制） 和 Smart Drive （数字型） 三个系列， 最大接连电流 55A。 Goldline 系列代表了今世永磁沟通伺服技能最新水平。 爱尔兰的 Inland 原为 Kollmorgen 在国外的一个分部， 现合 并到 AEG，以出产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺 服放大器而出名。出产 BHT1100、2200、3300 三种机座号 共 17 种标准的 SmCo 永磁沟通伺服电动机和八种操控器。 bswk 法国 Alsthom 集团在巴黎的 Parvex 工厂出产 LC 系列（长 型）和 GC 系列（短型）沟通伺服电动机共 14 个标准，并 出产 AXODYN 系列驱动器。 原苏联为数控机床和机器人伺服操控开发了两个系列的 沟通伺服电动机。其间Д By 系列选用铁氧体永磁，有两个 机座号， 每个机座号有 3 种铁心长度， 各有两种绕组数据， 共 12 个标准，接连力矩规模为 7～35N.m。2Д By 系列采 用稀土永磁，6 个机座号 17 个标准，力矩规模为 0.1～ 170N.m，配套的是 3Д Б 型操控器。 近年日本松下公司推出的全数字型 MINAS 系列沟通伺服 体系，其间永磁沟通伺服电动机有 MSMA 系列小惯量型， 功率从 0.03～5kW，共 18 种标准；中惯量型有 MDMA、 MGMA、MFMA 三个系列，功率从 0.75～4.5kW，共 23 种 标准,MHMA 系列大惯量电动机的功率规模从 0.5～5kW， 有 7 种标准。 韩国三星公司近年开发的全数字永磁沟通伺服电动机及 驱动体系， 其间 FAGA 沟通伺服电动机系列有 CSM、 CSMG、 bswk 、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX 多种 类型，功率从 15W～5kW。 现在常选用（Powerrate）这一归纳目标作为伺服电动机的 品质因数，衡量比照各种交直流伺服电动机和步进电动机 的动态呼应功能。功率改变率表明电动机接连（额外）力 矩和转子转动惯量之比。 按功率改变率进行核算剖析可知，永磁沟通伺服电动机技 术目标以美国 I.D 的 Goldline 系列为最佳，德国 Siemens 的 IFT5 系列次之。 bswk