锁定目标、专注重复 行动来自结果心态 速度第一 ，完美第二 0.10 立即行动 同样的现实 不同的心态 不同的结果 摆正心态 深圳市普传科技有限公司 技术交流群 主 编：武 磊 联系电话 : 第二讲 变频器的原理 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。 通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。 通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。 【3】和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。载波频率： 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率， 最高环境温度下能保证持续输出的数值。 降低载波频率， 电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值. 第二讲 变频器的原理 海拔高度： 海拔高度增加， 对散热和绝缘性能都有影响。一般1000m以下可以不考虑。 以上每1000米降容5%就可以了。 （二）、变频器的类型特点 根据变频器的特点和基本性能，普传变频器属于如下类型： 1、按变换环节分：交-直-交变频器 先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三相（或单相）交流电。由于把直流电逆变成交流电的环节较易控制，因此，在频率的调节范围、以及改善变频后电动机的特性等方面，都具有明显的优势。目前也迅速普及应用。 2、按电压的调制方式分：SPWM（脉宽调制） SPWM即脉冲宽度调制，英文为：Sine Pulse Width Modulation 控制方式主要是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端 第二讲 变频器的原理 得到一系列幅值相等而宽度按正弦分布的不等的脉冲列，其基波为正弦波输出。 变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比（按正弦规律安排的正弦波脉宽调制）方式来实现，我们的变频器也是采用此方法。 3、按直流环节的贮能方式分：电压型 直流环节的贮能元件是电容器，直流电源为恒压源工作方式，简称电压型。 4、按工作原理分：V/F控制变频器 目前 我们的变频器也是采用此种方式控制，这种控制方式的特点是对变频器的电压和频率同时进行控制，通过使V/F（电压和频率比）的值保持一定而得到所需的转矩特性，采用V/F控制的变频器控制电路简单，成本低，多用于对精度要求不高的通用变频器。 第二讲 变频器的原理 （三）、变频器的保护功能:： 为了防止变频器本身和三相异步电动机损坏，使变频器能停止工作或者有效地抑制电压、电流值，变频器的保护回路设置了多种保护功能失速。 1、过压保护： (1)、电源过电压 对于电源电压的上限，一般规定不能超过额定电压的10%，当电源线V。当变频器输入电源电压发生冲突，电压急剧升高，变频器对直流母线电压进行实时检测，达到保护值时进行OU保护。 (2)、再生过电压 一般是变频器停车时、减速太快、电动机回馈能量使PN电压急剧升高引起。此保护采用变频器使电动机快速减速时，再生功率直流电路电压将升高，有时超过允许值，可采取停止变频器运转或停止快速减速的办法，防止过电压。 第二讲 变频器的原理 2、欠压保护： 当电源电压太低，电源瞬时停电，电网容量太小或电网内有较大的冲击电流。 3、电流限幅保护： 当变频器执行加速运行时，由于加速过快或电机负载过大，变频器输出电流以会急速上升，若电流过大，则自动降频，以保证不跳过流，当电流低于标准时，频率回升到设定值。 4、过流即瞬时过电流保护： 在正常工作或是在升、降速过程中，短时间的过电流总是难免的。为此变频器配置了防止跳闸的功能，只有当冲击电流的峰值太大时，才迅速跳闸。 由于逆变器负载侧短路等，流过逆变器元件的电流达到异常值（超过允许值）时，瞬时停止变频器运转，切断电源。 5、过载保护： 第二讲 变频器的原理 当负载过大或造成电动机堵转使逆变器输出电流超过保护值，且持续流通达规定的时间以上时，为了防止逆变器元件、电线等损坏，变频器会停止变频器运转。 6．电子热继电器： 为防止自冷式电机在低速运转时发生电机过热现象，通过电子热继电器进行校正，当电机特性变化不大而电机容量变化时（比变频器额定容量变小），也可用此功能进行修正，以达到保护电机的目的。 7.过热保护： 因为环境温度过高、冷却风扇不运转或载波频率过大，都会使变频器在运行过程中能量损耗和散热通风不畅。 (1)、风扇运转保护 变频器的内装风扇是箱体内部散热的主要手段，它将保证控制电路正常工作。 第二讲 变频器的原理 (2)、逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件，也是变频器中最重要而又最脆弱的部件。 (3)、制动电阻过热保护 一旦通电时间过长，应暂停使用，待冷却后再用。 8. 过压失速： 变频器减速时，由于电机负载惯量的影响，电机会产生很高的回馈电压至变频器内部，导致直流侧电压升高或超过允许最大值，此时变频器停止减速（输出频率保持不变），直到直流侧电压低于设定值，变频器才会再执行减速。 变频器中的各种电阻 功率电阻:上电瞬间起限流作用,之后被继电器常开触点短路. 均压电阻:分别与两主电容并联,使两主电容分得电压相等. 驱动电阻:根据模块的不同进行选择. 热敏电阻:在一定温度范围内,随着温度变化阻值也会相应变化,所以可用来测量IGBT的温度. 压敏电阻:起过电压防护作用.公司常用的压敏电阻有14D471K(220V机器使用),14D821K（380V机器使用，现已不用）,14D102K（380V机器使用）,20D510E（适用于2N4及以上机型）.压敏电阻两引脚间要点胶,以改善在恶劣环境下的绝缘性能. 第三讲 变频器的生产流程 概 述 简单的来讲，变频器的生产过程分为PCB板的制板过程和整机生产过程两部分。PCB板加工过程：1、板加工；2、一次测板；3、老化；4、测板PQC。 整机加工过程：1、装配过程；2、PQC检验过程；3、调试；4、老化；5、FQC检验过程；6、包装过程；7、OQC检验。 因为生产过程的每个环节均经过严格的品质检验，所以确保了整个生产过程是一个受控的过程，保证了产品的质量。 板加工 一次测板 老化 测板PQC 一. PCB板制板流程图： (一).板加工 目前我司PCB板采用外加工和内加工两种方式： 第三讲 变频器的生产流程 1、外加工 我司提供光板、物料及相关的清单，外加工人员通过表面组装技术（SMT）来完成大部分的元器件焊接。由于此种方法工艺先进，成本较低，所以目前为止，公司PCB板的大部分元器件都采用外加工的方式完成。 2、内加工 由我司电子组人员手工完成的，在外加工的基础上补充缺少元器件、参数和部分IC。这种方式相对来讲效率较低、成本较高。 【1】加工内容及方法 由于目前我司PCB板插件和贴片同时存在，所以其作业程序将按先贴片后插件的原则，按板器件清单对所需的贴片器件及IC类器件等进行焊贴。通过作业程序化，保证插件及贴片的正确性及PCB板渗锡的质量，提高制板的工艺。加工方法如下：1）元器件整形；2）排版；3）插件；4）核查；5）渗锡；6）剪脚；7）修整；8）焊点核查；9）短路核查；10）全面清理PCB板正反面上所有的焊渣及锡珠。 第三讲 变频器的生产流程 【2】焊接注意事项 要注意过程中工具使用和铬铁的使用，防止虚焊、漏焊、拉尖、、未透锡等现象存在。 【 3】详见《PCB板器件清单》、《机板加工作业指导书》、《烙铁使用作业指导书》。 (二)、一次测板 通过测试保证各电路正常工作以及键盘的正常显示和使用，主要检测对象为主控制板、电源板、键盘等。 1、作业内容：通电前应对PCB板进行常规核查，如有无锡渣短路和虚焊、假焊等现象。 【1】主控板测试 第三讲 变频器的生产流程 A、内显参数的设定：如额定电压、电流、机型送样及载波频率等选择。 B、保护功能的检测：如“LU”、“OU”、“OL”、“OC”、“OH”等。 C、端子功能： 通过选择不同的运行方式，使端子台达到不同的控制的目的，如正反转、寸动等。 D、波形测试：六路驱动波形 E、其他测试：制动功能的测试；对含内显的主控板检查显示是否正常，对内外控制转换开关要进行核查。 【2】电源板测试 A电源测试：对开关电源所输出的不同等级的电压进行检测，是否达标。 B波形测试：利用示波器对电源板上集成驱动电路进行驱动电压及驱动波形测试。 C残压测试：使用信号发生器检测残压功能。 第三讲 变频器的生产流程 【3】键盘测试： 外观很好，上电后显示正常，无乱码、缺笔等现象，各按键灵敏，保证各功能键正常工作。 2、参考文件 详见相应的《 PCB板测试作业指导书》、《PCB板原理图》、《PCB板板器件清单》以及相应的说明书。 (三)、PCB板老化 1、通过对PCB板的老化，检测其元器件的稳定性能，一般老化时间为24小时。 2、详见《老化作业指导书》 (四)、测板PQC 1、采用上述一次测板同样的方法对老化之后的PCB板再次检测，确保各元器件的可靠性和耐高温老化特性。 第三讲 变频器的生产流程 2、详见相应的《板测试作业指导书》 二. 整机生产过程流程： 装配 PQC检验 调试 老化 成品仓 OQC检验 包装 FQC检验 1、装配作业流程 【1】小件加工 小件加工是整机装配的预备工作，生产过程中的一些小件需要加工之后，才能进行整机装配，小件加工主要由以下几个方面： 风扇加工；电容板或电容组合加工；IGBT转接板；继电器加工；变压器加工；突波板的加工；充电电阻的组件；水泥电阻的联接；各种线材的加工等。（详见《小件加工检验作业指导书》） 第三讲 变频器的生产流程 【2】整机装配 整机装配流程图： 整流部分 滤波部分 限流部分 逆变部分 主回 路内部接线  控制回路部分 所有机器均可采用如下的安装流程 第三讲 变频器的生产流程 接触器安装 机箱、散热片组装 风扇安装 整流桥安装 充电电阻安装 逆变部分接线 模块安装 电容安装 B、控制回路的安装 控制板 电源板 驱动板 板之间接线 键盘 A、主回路的安装 具体参见各机型装配作业指导书,《产品档案及标签的使用说明》和《小件加工检验作业指导书》，《铭牌、标签的使用规范》 第三讲 变频器的生产流程 三、PQC检验过程 在装配过程中,PQC要负责现场的巡检、专检和抽检。掌握好检验时机和方法，对生产的产品进行严格检查，包括一些小件加工、半成品检查、整机检查等。检验项目分为： 1、小件加工检验 小件加工的检验分目视检查和仪表测量,参见《小件加工作业指导书》，其中小件加工检验主要由以下内容： 风扇组合及焊接检验；电容板焊接或电容组合检验；IGBT转接板焊接检验；继电器接线检验；变压器焊接检验；突波板焊接检验；充电电阻的组件检验；水泥电阻的联接检验；各种线、整机装配检验 参见相应的整机装配作业指导书和PQC检验规范进行具体检验。 第三讲 变频器的生产流程 三、调试 整机调试目的是通过改变各检测电路参数，达到显示值或保护与实际值吻合。 1、作业内容 【1】一般检验 机箱内是否有异物，实物、物料清单与《产品档案》填写是否一致，主器件的连接是否正确。 【2】空载检验 输入电压显示值调整：使显示值和实际值相同。 【3】负载检验 输出电流值、“OC”值调整对不同机型和不同系列的机器电源的保护参数都相应的有所变动。输出电流值属于一般过载，“OC”值属于过电流，具体作业程序参阅相应的文件。 【4】其他测试 掉电追踪测试、能耗制动测试以及一些内外接键盘测试等等。 2、参考文件 各型号调试作业指导书、各PCB板原理图、使用说明书、《合格证及标签使用规范》。 四、整机老化过程 【1】经调试合格后的机器由老化人员负责老化。 【2】具体操作详见《老化作业指导书》。 五、FQC检验过程 FQC是负责最终检验的环节，是为了验证调试人员对各参数的整定是否符合要。