永磁铁中，磁通量通常是由N極流向S極。在这个永磁铁所发生的磁场（磁通束）放置导体（简单传导热、电气的物体），使电流一开始活动就发生动力。该磁场与电流之间借由相互作用所发生的动力，咱们就称为“电磁力”。

　　此刻的电流、磁通量、动力的方向是跟着“弗莱明左手规律”而改动的。当左手的大拇指、食指、中指别离呈直角时，大拇指代表动力的方向、食指代表的是磁通的方向、而中指则代表电流的方向。

　　如下图所示，由后往前对导体通入电流，便会发生一股以电流为中心的逆时针旋转的同心圆状的磁场。此刻，咱们可经过“右螺旋规律”得知磁通量的旋转方向。这是表明当电流流向螺旋顶端时，磁通量的旋转方向就好像锁紧螺丝的螺丝刀旋转方向。

　　永磁铁的磁场和经过电流发生的磁场是相互影响的。当磁力线的方向相一起，磁力增强，反之则会互抵，使磁力削弱。

　　电磁力的强与弱，犹如被拉到恰当强度的橡皮筋和松缓了的橡皮筋。导体便是接受被较强（磁力较强）一侧面向较弱一侧的动力。

　　如下图所示，在磁场中放置导体时，导体所发生的转矩（旋转力）如下。假定1根导体所发生的电磁力为F、从中心到导体的间隔为R，即可经过以下公式算出。

　　外侧的紫色部分是具有永久磁力的永磁铁，由大壳固定住。而大壳自身也作为磁力的通路，和绿色部分（铁芯）及磁铁一起构成磁气电路（磁场）。

　　电流由前面杰出的部分（端子）进入马达内之后，经过褐色的电刷及整流子这两个零部件，流向橙色的卷线。然后再沿着相反的途径，从别的一侧的端子输出。

　　借由将电流导通到永磁铁构成的磁场发生动力。经过整流片有效地转化电流的方向，使马达得以继续的旋转。经过轴，可获取旋转输出，可以说，获取机械能的抽取关口便是轴。别的，两头的环形物是轴承，用来支撑轴的部分。

　　请勿将马达的导线、马达端子直接插入家庭用的插座，避免触电。请勿在通电中接触通电端子等的通电部位，避免触电。请勿在通电顶用手或手指接触包括附属品在内的旋转部位，避免受伤。请注意勿将一直保持通电中的轴固定（确定）住。因为跟着马达标准不同，即使是短时间的固定也有或许引发烧损的风险。因为马达的动作情况（装置状况、负荷、环境温度）导致马达的发热程度加重，因此烫坏，请多加留心。