声明：，，，。概况

　　电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应规则完成电能转化传递的一种电磁设备。

　　电机在电路中是用字母M（旧规范用D）表明，它的首要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路顶用字母G表明，它的首要作用是运用机械能转化为电能。

　　1）直流电动机按结构及作业原理可区分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

　　电磁直流电动机区分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

　　永磁直流电动机区分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

　　可区分：电容起动式单相异步电动机、电容作业式单相异步电动机、电容起动作业式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

　　1）驱动用电动机可区分：电动东西（包含钻孔抛光磨光、开槽、切开扩孔等东西）用电动机、家电（包含洗衣机电电扇电冰箱空调器录音机录像机影碟机吸尘器照相机电吹风电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包含各种小型机床、小型机械、医疗器械电子仪器等）用电动机。

　　可区分：笼型感应电动机（旧规范称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧规范称为绕线.按

　　可区分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

　　调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

　　直流发电机的作业原理便是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器合作电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

　　感应电动势的方向按右手定则确认（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向便是导体中感应电动势的方向）。

　　导体受力的方向用左手定则确认。这一对电磁力构成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，妄图使电枢逆时针方向翻滚。假如此电磁转矩能够战胜电枢上的阻转矩（例如由冲突引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

　　直流电动机是依托直流作业电压作业的电动机，广泛运用于收录机录像机影碟机电动剃须刀电吹风电子表玩具等。

　　电磁式直流电动机由定子磁极转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷机壳轴承等构成，

　　电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。依据其励磁（旧规范称为激磁）方法的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方法不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规则也不同。

　　串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间经过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子磁通量跟着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的添加而敏捷下降。其起动转矩可达额外转矩的5倍以上，短时刻过载转矩可达额外转矩的4倍以上，转速改动率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下作业）。可经过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来完成调速。

　　并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较稳定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额外电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额外转矩的1.5倍。转速改动率较小，为5%~15%。可经过消弱磁场的恒功率来调速。

　　他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较稳定，起动转矩与电枢电流成正比。转速改动也为5%~15%。能够经过消弱磁场恒功率来进步转速或经过下降转子绕组的电压来使转速下降。

　　复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额外转矩的4倍左右，短时刻过载转矩为额外转矩的3.5倍左右。转速改动率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可经过消弱磁场强度来调整。

　　换向器的换向片运用银铜、镉铜等合金资料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动触摸，为转子绕组供给电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般选用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心选用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再别离与12片换向片衔接。

　　直流电机的励磁方法是指对励磁绕组怎么供电、产生励磁磁通势而树立主磁场的问题。依据励磁方法的不同，直流电机可分为下列几品种型。

　　励磁绕组与电枢绕组无联接联系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线中M表明电动机，若为发电机，则用G表明。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

　　并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机自身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从功用上讲与他励直流电动机相同。

　　串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流便是电枢电流。

　　复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

　　不同励磁方法的直流电机有着不同的特性。一般状况直流电动机的首要励磁方法是并励式、串励式和复励式，直流发电机的首要励磁方法是他励式、并励式和和复励式。

　　永磁式直流电动机也由定子磁极转子电刷、外壳等组成，定子磁极选用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等资料。按其结构方法可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中运用的电大都为圆筒型磁体，而电动东西及轿车用电器中运用的电动机大都选用专块型磁体。

　　转子一般选用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中运用的小功率电动机大都为3槽，较高级的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头别离焊在换向器的金属片上。电刷是衔接电源与转子绕组的导电部件，具有导电与耐磨两种功用。永磁电动机的电刷运用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。

　　无刷直流电动机是选用半导体开关器材来完成电子换向的，即用电子开关器材替代传统的触摸式换向器和电刷。它具有牢靠性高、无换向火花、机械噪声低一级长处，广泛运用于高级录音座、录像机、电子仪器及主动化办公设备中。

　　无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、方位传感器等组成。方位传感按转子方位的改动，沿着必定次第对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的方位，并在确认的方位处产生方位传感信号，经信号转化电路处理后去操控功率开关电路，按必定的逻辑联系进行绕组电流切换）。定子绕组的作业电压由方位传感器输出操控的电子开关电路供给。

　　方位传感器有磁敏式、光电式和电磁式三品种型。选用磁敏式方位传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器材（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场改动。

　　选用光电式方位传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按必定方位装备了光电传感器材，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，因为遮光板的作用，定子上的光敏元器材将会按必定频率间歇间生脉冲信号。

　　选用电磁式方位传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上设备有电磁传感器部件（例如耦合变压器、挨近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子方位产生改动时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子方位而改动）。

　　直流电机具有呼应快速、较大的起动转矩、从零转速至额外转速具有可供给额外转矩的功用，但直流电机的长处也正是它的缺陷，因为直流电机要产生额外负载下稳定转矩的功用，则电枢磁场与转子磁场须恒坚持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机翻滚时会产生火花、碳粉因而除了会构成组件损坏之外，运用场合也遭到约束。沟通电机没有碳刷及整流子，免保护、巩固、运用广，但特性上若要到达适当于直流电机的功用须用杂乱操控技能才干到达。如今半导体展开敏捷功率组件切换频率加速许多，进步驱动电机的功用。微处理机速度亦越来越快，可完成将沟通电机操控置于一旋转的两轴直交坐标体系中，恰当操控沟通电机在两轴电流重量，到达类似直流电机操控并有与直流电机适当的功用。

　　此外已有许多微处理机将操控电机必需的功用做在芯片中，并且体积越来越小；像模仿/数字转化器（Analog-to-digital converter，ADC）、脉冲宽度调制(Pulse wide modulator，PWM）…等。直流无刷电机便是以电子方法操控沟通电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机安排上缺失的一种运用。

　　直流无刷电机是同步电机的一种，也便是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

　　n=120．f / p。在转子极数固定状况下，改动定子旋转磁场的频率就能够改动转子的转速。直流无刷电机便是将同步电机加上电子式操控(驱动器），操控定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至操控中心重复校对，以期到达挨近直流电机特性的方法。也便是说直流无刷电机能够在额外负载规模内当负载改动时仍能够操控电机转子坚持必定的转速。

　　直流无刷驱动器包含电源部及操控部、电源部供给三相电源给电机，操控部则依需求转化输入电源频率。

　　电源部能够直接以直流电输入（一般为24v）或以沟通电输入（110v/220 v），假如输入是沟通电就得先经转化器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或沟通电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）衔接电机作为操控流经电机线圈的开关。操控部则供给pwm（脉冲宽度调制）决议功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的机遇。直流无刷电机一般期望运用在当负载改动时速度能够稳定于设定值而不会改动太大的速度操控，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路操控，一同也做为相序操控的依据。但这仅仅用来做为速度操控并不能拿来做为定位操控。

　　要让电机翻滚起来，操控部就有必要依据Hall-sensor感应到的电机转子所在方位，然后依照定子绕线决议敞开（或封闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的次序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时翻滚。当电机转子翻滚到Hall-sensor感应出另一组信号的方位时，操控部又再敞开下一组功率晶体管，如此循环电机就能够依同一方向持续翻滚直到操控部决议要电机转子中止则封闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管敞开次序相反。

　　一般的无刷直流电机本质上归于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。变压调速的无刷直流电机是真实意义上的无刷直流电机，它由定子和转子构成，定子由铁心构成，线圈选用“顺-逆-顺-逆……”绕组，由此产生N-S群的固定磁场，转子由一个圆柱体磁铁构成（中心带轴），或由电磁铁加集电环组成，此无刷直流电机能够产生转矩，但不能操控方向，不管怎么说，本电机都是一项十分有意义的创造。当作为一个直流发电机，本创造能够产生接连振幅的直流电流，然后防止运用滤波电容器，转子能够是永磁、有刷励磁或无刷励磁。当作为大型电机时，本电时机产生自感，需求选用保护设备。

　　沟通异步电动机是抢先沟通电压作业的电动机，广泛运用于电电扇、电冰箱、洗衣机、空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机电动缝纫机、食物加工机等家用电器及各种电动东西、小型机电设备中。

　　沟通电异步电动机分为感应电动机和沟通换向器电动机。感应电动机又分为单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

　　电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的转速，然后叫为异步电机。它和感应电机根本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s为转差率，

　　1、当三相异步电机接入三相沟通电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。

　　3、依据电磁力规则，载流的转子导体在磁场中遭到电磁力作用，构成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。

　　异步电机是一种沟通电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是稳定联系。还跟着负载的巨细产生改动。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包含感应电机、双馈异步电机和沟通换向器电机。感应电机运用最广，在不致引起误解或混杂的状况下，一般可称感应电机为异步电机。

　　一般异步电机的定子绕组接沟通电网，转子绕组不需与其他电源衔接。因而，它具有结构简略，制造、运用和保护便当，作业牢靠以及质量较小，本钱较低一级长处。异步电机有较高的作业功率和较好的作业特性，从空载到满载规模内挨近恒速作业，能满意大大都工农业出产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以习惯不同环境条件的需求。异步电机作业时，有必要从电网汲取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因而，对驱动球磨机压缩机等大功率、低转速的机械设备，常选用同步电机。因为异步电机的转速与其旋转磁场转速有必定的转差联系，其调速功用较差（沟通换向器电动机在外）。对要求较广阔和滑润调速规模的交通运送机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，选用直流电机较经济、便当。但跟着大功率电子器材及沟通调速体系的展开，适用于宽调速的异步电机的调速功用及经济性已可与直流电机的相媲美。

　　定子由机座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔90°电视点的主绕组（也称作业绕组）和辅绕组（也称起动绕组成副绕组）。主绕组接沟通电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、作业电容等之后，再接入电源。

　　转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一同铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。

　　单相异步电动机又分为单相电阻起动异步电动机，单相电容起动异步电动机、单相电容作业异步电动机和单相双值电容异步电动机。

　　三相异步电动机的结构与单相异步电动机类似，其定子铁心槽中嵌装三相绕组（有单层链式、单层同心式和单层穿插式三种结构）。定子绕组成接入三相沟通电源后，绕组电流产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互作用下，又产生电磁转柜（即异步转柜），使电动机旋转。

　　罩极式电动机是单向沟通电动机中最简略的一种，一般选用笼型斜槽铸铝转子。它依据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。

　　凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场结构，磁极凸出，每个磁极上均有1个或多个起辅佐作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的会集绕组作为主绕组。

　　隐极式罩极电动机的定子铁心与一般单相电动机的铁心相同，其定子绕组选用散布绕组，主绕组散布于定子槽内，罩极绕组不必短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成散布绕组（串联后自行短路）嵌装在定子槽中（约为总槽数的2/3），起辅佐组的作用。主绕组与罩极绕组在空间相距必定的视点。

　　当罩极电动机的主绕组通电后，罩极绕组也会产生感应电流，使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通与未罩部分向被罩部分的方向旋转。

　　单相串励电动机的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间经过电刷和换向器构成串联回路。

　　单相串励电动机归于交、直流两用电动机，它既能够运用沟通电源作业，也能够运用直流电源作业。

　　同步电机和感应电机相同是一种常用的沟通电机。特色是：稳态作业时，转子的转速和电网频率之间有不变的联系n=ns=60f/p，ns成为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的巨细无关。同步电机分为同步发电机和同步电动机。现代发电厂中的沟通机以同步电机为主。

　　主磁场的树立：励磁绕组通以直流励磁电流，树立极性相间的励磁磁场，即树立起主磁场。

　　载流导体：三相对称的电枢绕组充任功率绕组，成为感应电势或许感应电流的载体。

　　切开运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一同旋转并依次切开定子各相绕组（适当于绕组的导体反向切开励磁磁场）。

　　交变电势的产生：因为电枢绕组与主磁场之间的相对切开运动，电枢绕组中将会感应出巨细和方向按周期性改动的三 相 对称交变电势。经过引出线，即可供给沟通电源。

　　交变性与对称性：因为旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；因为电枢绕组的对称性，确保了感应电势的三相对称性。

　　沟通同步电动机是一种恒速驱动电动机，其转子转速与电源频率坚持稳定的比例联系，被广泛运用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。

　　永磁同步电动机归于异步发动永磁同步电动机，其磁场体系由一个或多个永磁体组成，一般是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定子结构与异步电动机类似。

　　当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速作业至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩（由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩组成）将转子牵入同步，电动机进入同步作业。

　　磁阻同步电动机 磁阻同步电动机也称反响式同步电动机，是运用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机，其定子与异步电动机的定子结构类似，仅仅转子结构不同。

　　同笼型异步电动机演变来的，为了使电动机能产生异步起动转矩，转子还设有笼型铸铝绕阻。转子上开设有与定子极数相对应的反响槽（仅有凸极部分的作用，无励磁绕组和永久磁铁），用来产生磁阻同步转矩。依据转子上反响槽的结构的不同，可分为内反响式转子、外反响式转子和表里反响式转子，其间，外反响式转子反响槽开地转子外圆，使其直轴与交轴方向气隙不等。内反响式转子的内部开有沟槽，使交轴方向磁通受阻，磁阻加大。表里反响式转子结合以上两种转子的结构特色，直轴与交轴不同较大，使电动机的力能较大。磁阻同步电动机也分为单相电容作业式、单相电容起动式、单相双值电容式等多品种型。

　　磁滞同步电动机是运用磁滞资料产生磁滞转矩而作业的同步电动机。它分为内转子式磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩极式磁滞同步电动机。

　　内转子式磁滞同步电动机的转子结构为隐极式，外观为光滑的圆柱体，转子上无绕组，但铁心外圆上有用磁滞资料制成的环状有用层。

　　定子绕组接通电源后，产生的旋转磁场使磁滞转子产生异步转矩而起动旋转，随后自行牵入同步作业状况。在电动机异步作业时，定子旋转磁场以转差频率重复地磁化转子；在同步作业时，转子上的磁滞资料被磁化而呈现了永磁磁极，然后产生同步转矩。软发动器选用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。运用软发动器发动电动机时，晶闸管的输出电压逐步添加，电动机逐步加速，直到晶闸管全导通，电动机作业在额外电压的机械特性上，完成滑润发动，下降发动电流，防止发动过流跳闸。待电机到达额外转数时，发动进程完毕，软发动器主动用旁路触摸器替代已完成使命的晶闸管，为电动机正常作业供给额外电压，以下降晶闸管的热损耗，延伸软发动器的运用寿数，进步其作业功率，又使电网防止了谐波污染。软发动器一同还供给软泊车功用，软泊车与软发动进程相反，电压逐步下降，转数逐步下降到零，防止自在泊车引起的转矩冲击。

　　减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体一般也可称为齿轮马达或齿轮电机。一般由专业的减速机出产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛运用于钢铁行业、机械行业等。运用减速电机的长处是简化规划、节约空间。

　　4、振荡小，噪音低，节能高，选用优质段钢资料，钢性铸铁箱体，齿轮外表经过高频热处理。

　　5、经过精细加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机装备了各类电机，构成了机电一体化，彻底确保了产品运用质量特征。

　　6、产品选用了系列化、模块化的规划思维，有广泛的习惯性，本系列产品有极端多的电机组合、设备方位和结构方案，可按实践需求挑选恣意转速和各种结构方法。

　　减速电机广泛运用于冶金、矿山、起重、运送、水泥、修建、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动安排。

　　变频技能实践是运用电机操控学原理，经过所谓的变频器，对电机进行操控。用于此类操控的电机叫做变频电机。

　　常见的变频电机包含：三相异步电机、直流无刷电机、沟通无刷电机及开关磁阻电机等。

　　一般变频电机的操控策略为：基速下恒转矩操控、基速以上恒功率操控、超高速规模弱磁操控。

　　基速：因为电机作业时会产生反电动势，而反电动势的巨细一般与转速成正比。因而当电机作业到必定速度时，因为反电动势巨细与外加电压巨细相同，此刻的速度称为基速。

　　恒转矩操控：电机在基速下，进行恒转矩操控。此刻电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因而此刻电机功率与转速成正比。

　　恒功率操控：当电机超越基速后，经过调理电机励磁电流来使电机的反电动势根本坚持稳定，以此进步电机的转速。此刻，电机的输出功率根本坚持稳定，但电机转矩与转速成反比例下降。

　　弱磁操控：当电机转速超越必定数值后，励磁电流现已适当小，根本不能再调理，此刻进入弱磁操控阶段。

　　因为变频电源的特别性，以及体系对高速或低速作业、转速动态呼应等需求，对作为动力主体的电动机，提出了严苛的要求，给电动机带来了在电磁、结构、绝缘各方面新的课题。

　　特别是跟着变频器在工业操控范畴内日益广泛的运用，变频电机的运用也日益广泛起来，能够这样说因为变频电机在变频操控方面较一般电机的优越性，但凡用到变频器的当地咱们都不难看到变频电机的身影。

　　机床上传统的“旋转电机 + 滚珠丝杠”进给传动方法，因为受自身结构的约束，在进给速度、加速度、快速定位精度等方面很难有突破性的进步，已无法满意超高速切削、超精细加工对机床进给体系伺服功用提出的更高要求。直线电机将电能直接转化成直线运动机械能，不需求任何中心转化安排的传动设备。具有起动推力大、传动刚度高、动态呼应快、定位精度高、行程长度不受约束等长处。在机床进给体系中，选用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到作业台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方法又被称为“零传动”。正是因为这种“零传动”方法,带来了原旋转电机驱动方法无法到达的功用指标和长处。

　　因为体系中直接取消了一些呼应时刻常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环操控体系动态呼应功用大大进步，反响反常活络便当。

　　直线驱动体系取消了因为丝杠等机械安排产生的传动空隙和差错，削减了插补运动时因传动体系滞后带来的盯梢差错。经过直线方位检测反应操控，即可大大进步机床的定位精度。

　　3、动刚度高因为“直接驱动”，防止了发动、变速和换向时因中心传动环节的弹性变形、冲突磨损和反向空隙构成的运动滞后现象，一同也进步了其传动刚度。

　　因为直线电动机最早首要用于磁悬浮列车（时速可达500km/h），所以用在机床进给驱动中，要满意其超高速切削的最大进给速度（要求达60～100M/min 或更高）当然是没有问题的。也因为上述“零传动”的高速呼应性，使其加减速进程大大缩短。以完成起动时瞬间到达高速，高速作业时又能瞬间准停。可取得较高的加速度，一般可达2～10g(g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只要0.1～0.5g。

　　6、运动动安静、噪音低。因为取消了传动丝杠等部件的机械冲突，且导轨又可选用翻滚导轨或磁垫悬浮导轨（无机械触摸），其运动时噪音将大大下降。

　　7、功率高。因为无中心传动环节，消除了机械冲突时的能量损耗，传动功率大大进步。

　　结构：定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚外表具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀散布的槽，用以嵌放定子绕组。

　　半闭口型槽：电动机的功率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。 半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事前经过绝缘处理后再放入槽内。

　　结构：由三个在空间互隔120°电视点、队称摆放的结构彻底相同绕组衔接而成，这些绕组的各个线圈按必定规则别离嵌放在定子各槽内。

　　定子绕组的首要绝缘项目有以下三种：（确保绕组的各导电部分与铁心间的牢靠绝缘以及绕组自身间的牢靠绝缘）。

　　电动机接线盒内都有一块接线板，三相绕组的六个线头排成上下两排，并规则上排三个接线桩自左至右摆放的编号为1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三个接线桩自左至右摆放的编号为6（W2）、4（U2）、5（V2），.将三相绕组接成星形接法或三角形接法。凡制造和修理时均应按这个序号摆放。

　　结构：机座一般为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座选用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以添加散热面积，防护式电机的机座两头端盖开有通风孔，使电动机表里的空气可直接对流，以利于散热。

　　结构：所用资料与定子相同，由0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片外圆冲有均匀散布的孔，用来安顿转子绕组。一般用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上，大、中型异步电动机（转子直径在300~400毫米以上）的转子铁心则凭借与转子支架压在转轴上。

　　作用：切开定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并构成电磁转矩而使电动机旋转。

　　结构：分为鼠笼式转子和绕线）鼠笼式转子：转子绕组由刺进转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。若去掉转子铁心，整个绕组的外形像一个鼠笼，故称笼型绕组。小型笼型电动机选用铸铝转子绕组，关于100KW以上的电动机选用铜条和铜端环焊接而成。

　　2）绕线式转子：绕线转子绕组与定子绕组类似，也是一个对称的三相绕组，一般接成星形，三个出线头接到转轴的三个集流环上，再经过电刷与外电路联接。

　　特色：结构较杂乱，故绕线式电动机的运用不如鼠笼式电动机广泛。但经过集流环和电刷在转子绕组回路中串入附加电阻等元件，用以改善异步电动机的起、制动功用及调速功用，故在要求必定规模内进行滑润调速的设备，如吊车、电梯、空气压缩机等上面选用。

　　二、直流电动机选用八角形全叠片结构，不只空间运用率高，并且当选用停止整流器供电时，能接受脉动电流和快速的负载电流改动。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需求正、反 电动机转的主动操控技能中。依据用户需求也能够制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机依据详细状况和需求能够制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。中心高500～710mm的电动机外形设备尺度及技能要求均契合IEC国际规范，电机的机械尺度公役契合ISO国际规范。

　　1、新的或长时刻停用的电机，运用前应查看绕组间和绕组对地绝缘电阻。一般对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏作业电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状况下丈量。

　　2、查看电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否完全，电机的固定状况是否杰出。

　　4、依据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联合、转速等与电源、负载比较是否相符。

　　7、查看电机的电刷装置状况及举刷安排是否灵敏，举刷手柄的方位是否正确。

　　伺服电动机广泛运用于各种操控体系中，能将输入的电压信号转化为电机轴上的机械输出量，拖动被操控元件，然后到达操控意图。

　　伺服电动机有直流和沟通之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在操控精度不高的状况下，才选用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，便是小功率的直流电动机，其励磁多选用电枢操控和磁场操控，但一般选用电枢操控。

　　步进电动机首要运用在数控机床制造范畴，因为步进电动机不需求A/D转化，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一向被认为是最抱负的数控机床履行元件。

　　除了在数控机床上的运用，步进电机也能够用在其他的机械上，比方作为主动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也能够运用在打印机和绘图仪中。

　　力矩电动机具有低转速和大力矩的特色。一般在纺织工业中常常运用沟通力矩电动机，其作业原理和结构和单相异步电动机的相同。

　　无刷直流电动机的机械特性和调理特性的线性度好，调速规模广，寿数长，保护便当噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在操控体系中有很大的运用。

　　直流电动机具有调速功用好、起动简略、能够载重起动等长处，所以直流电动机的运用依然很广泛，尤其在可控硅直流电源呈现今后。

　　异步电动机具有结构简略，制造、运用和保护便当，作业牢靠以及质量较小，本钱较低一级长处。异步电动机首要广泛运用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大大都工农出产机械以及家用电器和医疗器械等。

　　同步电动机首要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或许充任操控元件。其间三相同步电动机是其主体。此外，还能够当调相机运用，向电网运送电理性或许电容性无功功率。

　　专业电机保养修理中心电机保养流程：清洗定转子--替换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。

　　1、运用环境应常常坚持枯燥，电动机外表应坚持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻止。

　　2、当电动机的热保护接连产生动作时，应查明毛病来自电动机仍是超负荷或保护设备整定值太低，消除毛病后，方可投入作业。

　　3、应确保电动机在作业进程中杰出的光滑。一般的电动机作业5000小时左右，即应弥补或替换光滑脂，作业中发现轴承过热或光滑蜕变时，液压及时换光滑脂。替换光滑脂时，应铲除旧的光滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承表里圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。

　　4、当轴承的寿数终了时，电动机作业的振荡及噪声将显着增大，查看轴承的径向游隙到达下列值时，即应替换轴承。

　　5、拆开电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都能够。假如没有必要卸下电扇，仍是从非轴伸端取出转子较为便当，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。

　　6、替换绕组时有必要记下原绕组的方法，尺度及匝数，线规等，当丢失了这些数据时，应向制造厂讨取，随意更改原规划绕组，常常使电动机某项或几项功用恶化，甚至于无法运用。

　　电机保护器的作用是给电机全面的保护，在电机呈现过载、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏疼时，予以报警或保护的设备。

　　1、电机比曩昔更简略焚毁：因为绝缘技能的不断展开，在电机的规划上既要求添加出力，又要求减小体积，使新式电机的热容量越来越小，过负荷才干越来越弱；再因为出产主动化程度的进步，要求电机常常作业在频频的起动、制动、正回转以及变负荷等多种方法，对电机保护设备提出了更高的要求。别的，电机的运用面更广，常作业于环境极为恶劣的场合，如湿润、高温、多尘、腐蚀等场合。所有这些，构成了电机更简略损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等毛病呈现频率最高。

　　2、传统的保护设备保护作用不甚抱负：传统的电机保护设备以热继电器为主，但热继电器活络度低、差错大、稳定性差，保护不牢靠。现实也是这样，虽然许多设备设备了热继电器，但电机损坏而影响正常出产的现象仍普遍存在。

　　3、电机保护的展开现状：电机保护器已由曩昔的机械式展开为电子式和智能型，可直接显现电机的电流、电压、温度等参数，活络度高，牢靠性高，功用多，调试便当，保护动作后毛病品种一望而知，既削减了电机的损坏，又极大便当了毛病的判别，有利于出产现场的毛病处理和缩短恢复出产时刻。别的，运用电机气隙磁场进行电机偏疼检测技能，使电机磨损状况在线监测成为或许，经过曲线显现电机偏疼程度的改动趋势，可前期发现轴承磨损和走内圆、走外圆等毛病，做到早发现，早处理，防止扫膛事端产生。

　　3．保护器挑选的准则：合理选用电机保护设备，完成既能充分发挥电机的过载才干，又能免于损坏，然后进步电力拖动体系的牢靠性和出产的接连性。详细的功用挑选应归纳考虑电机的自身的价值、负载类型、运用环境、电机主体设备的重要程度、电机退出作业是否对出产体系构成严峻影响等要素，力求做到经济合理。

　　4、抱负的电机保护器：抱负的电机保护器不是功用最多，也不是所谓最先进的，而是应该满意现场实践需求，做到经济性和牢靠性的一致，具有较高的功用价格比。依据现场的实践状况合理地挑选保护器的品种、功用，一同考虑保护器设备、调整、运用简略便当，更重要的是要挑选高质量的保护器。

　　市场上电机保护产品未有一致规范，类型规范形形色色。制造厂商为了满意用户不同的运用需求派生出许多的系列产品，品种繁复，给广阔用户选型带来诸多不便；用户在选型时应充分考虑电机保护实践需求，合理挑选保护功用和保护方法，才干到达杰出的保护作用，到达进步设备作业牢靠性，削减非方案泊车，削减事端丢失的意图。

　　1）电机参数：要先了解电机的规范类型、功用特性、防护型式、额外电压、额外电流、额外功率、电源频率、绝缘等级等。这些内容根本能给用户正确挑选保护器供给了参阅依据。

　　2）环境条件：首要指常温、高温、高寒、腐蚀度、轰动度、风沙、海拔、电磁污染等。

　　3）电机用处：首要指拖动机械设备要求特色，如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。

　　5）其他方面：用户对现场出产监护办理状况，非正常性的停机对出产影响的严峻程度等。

　　与保护器的选用相关的要素还有许多，如设备方位、电源状况、配电体系状况等；还要考虑是对新购电机装备保护，仍是对电机保护晋级，仍是对事端电机保护的完善等；还要考虑电机保护方法改动的难度和对出产影响程度；需依据现场实践作业条件归纳考虑保护器的选型和调整。

　　1）热继电器：一般小容量沟通电机，作业条件杰出，不存在频频发动等恶劣工况的场合；因为精度较差，牢靠性不能确保，不引荐运用。

　　2）电子型：检测三相电流值，整定电流值选用电位器或拔码开关，电路一般选用模仿式，选用反时限或定时限作业特性。保护功用包含过载、缺相、堵转等，毛病类型选用指示灯显现，作业电量选用数码管显现。

　　3）智能型：检测三相电流值，保护器运用单片机，完成电机智能化归纳保护，集保护、丈量、通讯、显现为一体。整定电流选用数字设定，经过操作面板按钮来操作，用户能够依据电机详细状况在现场对各种参数批改设定；选用数码管作为显现窗口，或选用大屏幕液晶显现，能支撑多种通讯协议，如ModBUS、ProfiBUS等，价格相对较高，用于较重要场合；高压电机保护均选用智能型保护设备。

　　4）热保护型：在电机中埋入热元件，依据电动机绕组的温度进行保护，保护作用好；但电机容量较大时，需与电流监测型合作运用，防止电机堵转时温度急剧上升时，因为测温元件的滞后性，导致电机绕组受损。

　　5）磁场温度检测型：在电机中埋入磁场检测线圈和测温元件，依据电机内部旋转磁场的改动和温度的改动进行保护，首要功用包含过载、堵转、缺相、过热保护和磨损监测，保护功用完善，缺陷是需在电机内部设备磁场检测线、保护器类型的挑选

　　1）关于作业条件要求不高、操作操控简略，停机对出产影响不大的单机独立作业电机，可选用一般型保护器，因一般型保护器结构简略，在现场设备接线、替换便当，操作简略，具有性价比高级特色。

　　2）关于作业条件恶劣，对牢靠性要求高，特别是触及主动化出产线的电动机，应选用中高级、功用较全的智能型保护器。

　　3）关于防爆电机，因为轴承磨损构成偏疼，或许导致防爆空隙处冲突呈现高温，产生爆破风险，应挑选磨损状况监测功用。关于大容量高压潜水泵等特别设备，因为查看保护困难，也应挑选磨损状况监测功用，一同监测轴承的温度，防止产生扫膛事端构成严重经济丢失。

　　4）运用于有防爆要求场所的保护器，要依据运用现场的详细要求，选用相应的防爆型保护器，防止安全事端产生。

　　在家用电器设备中，如电扇、电冰箱、洗衣机、抽油烟机、吸尘器等，其作业动力均选用单相沟通电动机。这种电动机结构较简略，因而有些常见毛病可在业余条件下进行修正。

　　电动机通电后不发动，电动机转速慢而无力，电动机外壳带电，电动机作业时温升加重，电动机作业噪声大，机身过热。

　　工业和信息化部 国家质量监督查验检疫总局关于安排施行电机能效进步方案（2013-2015年）的告诉

　　工信部联节[2013]226号各省、自治区、直辖市及方案单列市、新疆出产建造兵团工业和信息化主管部门、质量技能监督局，有关中心企业：为贯彻落实“十二五”节能

　　各区域要安排工业企业对照电机能效进步方案挑选路线图，展开自查了解（参照附件2），辅导要点企业拟定2013-2015年电机体系节能改造及挑选落后方案，支撑企业优先选用高效电机替换低效电机，对电机与拖动设备进行匹配性改造。年耗电1000万千瓦时及以上的要点企业（各地可依据实践扩展要点企业规模）要按要求填写电机体系节能改造方案表（见附件3），报省级工业和信息化主管部门进行查看、汇总和存档。请各省级工业和信息化主管部门于9月底前，将电机体系能效进步方案汇总表（附件4）报工业和信息化部。各级工业和信息化主管部门要加强监督查看，对自查不仔细、节能改造方案不清晰的企业进行要点查看，辅导企业按要求拟定三年改造及挑选落后方案。

　　各区域要安排本行政区内电机出产企业对照《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》国家规范(GB18613-2012)进行自查，依照2013年末前电机产品悉数合格的整体要求，辅导企业拟定合格方案并加速安排施行。电机出产企业应填写电机出产企业根本状况自查表（见附件5）并报省级工业和信息化、质量技能监督主管部门。各省级工业和信息化、质量技能监督主管部门应于8月底前将电机出产企业合格方案汇总表（附件6）报工业和信息化部、质检总局。2013年年末前，工业和信息化部、质检总局将安排对履行能效规范和标识状况展开专项核对，对不合格的企业，将采纳揭露曝光等处分办法。

　　上海市、安徽省、陕西省、湖南省、江西省等省市，要加速编制电机高效再制造试点作业方案。试点方案要环绕建造规范化的废旧电机收回体系、培养规模化的电机高效再制造演示工程、进步再制造技能水平、加强再制造产品质量操控等要点作业，确认方针使命，拟定详细行动，清晰支撑方针，强化保证办法。请上述区域将试点作业方案于2013年9月底前报工业和信息化部。

　　各级工业和信息化主管部门要活跃引荐高效电机规划、操控及电机体系匹配等范畴的先进适用技能，安排本地电机出产企业、节能服务公司等，填写高效电机及电机体系先进适用技能申报表（见附件7），由省级工业和信息化主管部门对申报资料进行初审并出具查看定见后，于8月20日前将相关资料报工业和信息化部。工业和信息化部将挑选编制电机能效进步先进技能目录，对要点要害共性技能，将加强安排，加速推广运用。

　　各区域要充分运用网络、播送、电视等途径，加强宣传报道，敏捷将国家进步电机能效作业的方针、行动宣贯给要点用电企业、电机出产企业及相关安排。省级工业和信息化主管部门要拟定本地训练方案，安排对市县工业和信息化主管部门、节能督查安排、要点企业担任人和技能人员展开训练，2015年年末前，完成年耗电1000万千瓦时以上要点用电企业的业务训练。为做好此项作业，工业和信息化部将树立专家部队，编印教材，安排对省级工业和信息化主管部门、节能督查安排及部分要点企业进行训练，支撑辅导当地训练作业。

　　所以，科学家们在这一需求的压力下，主意改善其时的冲突起电东西。欧洲许多科学家都开端动脑，其间还包含一位特别的人物，他便是德国马德堡市的市长盖里克（注一）。他的主意很直接，便是制造起电机。所谓起电机，是指运用人力或小动力冲突取得静电的机械。