中英文对照外文翻译 (文档含英文原文和中文翻译) 依据单片机的步进电机操控流水线规划 摘要：经过选用电子化和智能化技能，本文完成了力学和电子产品流水线包装操控 的有用整合。要到达这个意图，步进电机是由一个单片微型计算机（ SCM ）式 STC89C516RD+的操控。一旦 LJ-JT02 的光电开关型检测产品合格，信号给出了以供 应链办理为辅导的步进电机。此外，剪刀用于堵截包装带，这是由 HRS4H-S-DC5V 的继电器类型完成。试验结果表明，上述规划的有用性。 关键词：单片机（SCM） ；步进电机；驱动芯片；接力 1 导言 - 1-1 - 在 20 世纪 50 时代到 70 时代，跟着电子和合成化学品的快速开展，对用合成材 料作为包装材料的一系列新的包装技能和设备有很大的影响。例如，有高速主动包装 机的机电一体化，简单操作的多功能包装机和高出产率的主动包装机。这些机器使包 装机械职业成为被看好的机械制作职业。 尽管早在 20 世纪 50 时代中期就已经有一些 包装机械厂出现在我国，但是出产率很低。在改革开放之初，许多食品机械和包装机 械被介绍到我国，极大地促进了职业开展。20 世纪 80 时代后期，国民经济的快速发 展对包装机的需求量很大。而与此同时，许多传统的用于出产农业机械的工厂，开端 出产包装机械。在 1997 年末，包装机械制作厂的数目已增至 1600 个左右，并有大约 75 个研讨机构从事包装机械的研讨和开发。更重要的是，大约有 21 所高校引进关于 包装机械的专业。因而，该职业在我国不只要推动，还应进一步进步。 未来具有微电脑和机电一体化的包装机械将出现增加的趋势。 一个完好的机电一 体化体系是一个体系集成 multidisciplines，如机械、微电子计算机和传感器。它带来 了深入的改变，经过规划、制作和包装机械的操控和改变来到达更快速地 开发。作业应该这样做才干进步包装机械，机电一体化，产品的可靠性和安稳性的水 平，因而，现代包装工业将会进一步得到改进。 在这项作业中，咱们在模仿包装流水线的基础上，由单片机驱动步进电机操控。 首要咱们介绍的是硬件电路的全体规划和硬件的首要衔接， 然后描绘了软件规划和编 程进程，最终咱们证明了产品规划试验的可行性，以及对包装机械未来的展望。 2 硬件电路规划 2.1 整体电路规划 为了便于试验，用剪刀和发光二极管替代部分由步进电机操控的器材。当发光二 极管发光，这意味着相应的端口输出高电平。假如他们不亮，这意味着相应的端口输 出低电平。一种光电开关被安装在传送带上，假如没有产品经过期，光电开关的红外 线接收器和发射设备被封闭，而且输出为高电平。假如某些目标被传递，红外线被中 断， 它会当即输出一个负脉冲。 一旦单片机的输入端口检测到光电开关传输的负脉冲， 单片机的输出端会发生由程序操控的特别电平，传输到驱动芯片，使步进电机作业。 -2- 当包装的时刻到了，单片机输出脉冲信号给继电器，使剪刀挨近，堵截包装带。在这 之后，剪刀再次翻开，等候下一次的举动。 2.2 首要组件 2.2.1 步进电机 步进电机是一台将电脉冲信号转变为角位移或线位移的机器。 步进电机能够作为 一个特别的电机，用于操控其他机器。因为其差错将不会被累积，所以被广泛应用于 各种开环操控电路。 2.2.2 STC89C516RD+ SCM 是单片微型计算机的缩写，其也被称为微操控器。它是一种半导体芯片， 集成了 CPU，ROM，RAM，I / O 接口，定时器/计数器，中止体系和其他一些部件 于一身，构成了一个完好的数字计算机。现在该供应链办理已成功应用于智能仪表， 机电设备，进程操控，数据处理，主动检测，家用电器和其他一些范畴。在本规划中， 咱们运用了宏景科技公司出产 STC89C516RD+。 STC89C516RD+的作业电压为 5V， 作业频率规模为 0-80MHz，其实践的作业频率一般为 48MHZ。 2.2.3 L297 为了简化外围电路，在此规划中，咱们选用步进电机驱动芯片 L297 来驱动它。 L297 是步进电机的一个专用操控器。它不只能够生成四个操控信号，还能够操控两 相双极和四相单极步进电机。L297 为 20 引脚塑料双列直插器材。 2.2.4 继电器 一个中继被称为一个开关，它封闭时可在特别条件下翻开。继电器的开关特性 已被广泛应用于操控体系，尤其是在离散操控体系。在这个规划中，咱们挑选电压继 电器 HRS4H-S-DC5V，这是常用的电路维护器材，它能够供给过压维护和低压闭锁。 HRS4H-S-DC5V 的施加电压为 5V，它的吸合电压为 3.75V。 2.3 主设备的衔接 - 3-3 - 2.3.1 单片机与 L297 之间的衔接 步进电机驱动芯片 L297，它只需要输入的时钟，方向和形式信号是有用的。因 此，在软件编程的进程中，应该做的仅有一件事便是从单片机的 P1.1 口发生凹凸电 平替换的脉冲。与此同时，依据操控转向和形式，使 P1.3 和 P1.4 端口都设置为高档 或符合要求的状况。 理论上 P1.3 和 L297 能够直接衔接，但实践上微操控器的负荷使 P1 口的输出电 压低且不安稳。体系不能辨认的凹凸电压之间的过渡，因而 P1.1 不能输出抱负的脉 冲到 L297。为了处理这个问题，咱们运用电压跟从器来衔接单片机的输出端口。它 们能够保持和安稳电压。电压跟从用具有杰出的抗干扰性，而且能够安稳地输出，因 此它能够使电压到达其驱动电路的规范。 2.3.2 L297 与步进电机之间的衔接 7904 是一个一般的门电路芯片，它由四个 AND 门构成。IRLZ44N 是增强型 NMOS 器材。 2.3.3 单片机与继电器之间的衔接 原则上单片机的输出端口能够直接衔接到继电器， 但试验中单片机的输出信号实 际上是十分不安稳的。因为负载的原因，P1.5 的输出电压被拉低，因而它不能驱动继 电器。为了处理这