RCCN 日成品牌 电动机品种 1、按作业电源品种区分 无刷直流电动机 直流电动机 有刷直流电动机 电动机 单相电动机 沟通电动机 三相电动机 电磁直流电动机 永磁直流电动机 稀土永磁直流电 动机 铁氧体永磁直流 电动机 铝镍钴永磁直流 电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机 复励直流电动机 RCCN 日成品牌 、按结构和作业原理区分 单相异步电动机 直流电动机 感应电动机 电动机 异步电动机 沟通换向器电动机 永磁同步电动机 同步电动机 磁阻同步电动机 磁滞同步电动机 三相异步电动机 罩极异步电动机 单相串励电动机 交直流两用电动机 推斥电动机 RCCN 日成品牌 起动与作业办法区分 电容起动式单相异步电动机 4、按转子的结构区分 鼠笼型异步电动机 电容作业式单相异步电动机 电动机 电容起动作业式单相异步电动机 电动机 绕线型异步电动机 分相式单相异步电动机 5.按用处区分 驱动用电动机 电动机 通用小型机械设备用电动机 步进电动机 操控用电动机 伺服电动机 电动工具用电动机 家电用电动机 RCCN 日成品牌 、按作业速度区分 低速电动机 齿轮减速电动机 电磁减速电动机 力矩电动机 高速电动机 爪极同步电动机 有级恒速电动机 电动机 恒速电动机 无级恒速电动机 有级变速电动机 无级变速电动机 调速电动机 电磁调速电动机 直流调速电动机 PWM变频调速电动机 开关磁阻调速电动机 回来 RCCN 日成品牌 无刷直流电动机(BLDC)结构和原理 无刷直流电动机是选用半导体开关器材来完成电子换向 的，如图1所示,即用电子开关器材替代传统的触摸式换向器 和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低一级长处， 广泛使用于高级录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设 备中。 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、方位传 感器等组成，如图2所示。方位传感按转子方位的改动，沿 着必定次第对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相 对定子绕组的方位，并在确认的方位处发生方位传感信号， 经信号转化电路处理后去操控功率开关电路，按必定的逻辑 联系进行绕组电流切换）。定子绕组的作业电压由方位传感 器输出操控的电子开关电路供给。 RCCN 日成品牌 图1 RCCN 日成品牌 图2 无刷DC电机具有永磁转子和绕线定子。而且， 无刷DC电机能够分为2类：一类具有外部旋转磁 铁，另一类则具有内部旋转磁体。在无刷DC电机 中，感应线圈（相位）的方位（关于稳定磁场而 言），受经过电流所发生的感应磁场, 而切换（转 换）到恰当的相位。霍尔效应传感器一般用于感 应转子的方位。别的，也能够选用无传感器办法。 回来 永磁直流电动机 RCCN 日成品牌 永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极选用永磁 体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等资料 F=BIL B—磁通密度; L—通电导体长度； I —导体中电流； F方向—左手定则 如右图所示，电刷A,B上加上 直流电源，便构成直流电动机 的物理模型这个完成线圈abcd 中便有电流经过。其方向为从 a到d，线圈中电流I与磁场效果，发生 电磁力 f=BIL，电枢再次电磁力的效果下旋转起来，然后带动出产机械的作业。力的方向 由左手定则断定，图示时间，电流从a到d，则ab段所受电磁力的方向为从右向左，电枢 逆时针方向旋转。当电枢转过180度时，外部电路的电流I不变，线圈中的电流方向为从d 到a，此刻电磁力方向不变，电机沿稳定方向旋转。 RCCN 日成品牌 定子包括2个或多个永磁极片。转子 包括经过电刷与电压源相连的绕组和机 械换向器。招引通电绕组的相反极性和 定子磁铁，转子就会旋转，直到与定子 对齐停止。转子一与定子对齐，电刷就 会跨过换向器接点，而且给下一个绕组 通电，然后发生接连滚动。电机的速度 与施加在其上的电压成正比。倒置电机 衔接方向，转向也会改动。 回来 RCCN 日成品牌 电磁直流电动机按励磁办法分类 电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。依据 其励磁（旧规范称为激磁）办法的不同又可分为他励直流电动机、并励直 流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机。因励磁办法不同，定子磁 极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后发生）的规则也不同。 回来 旋转磁场 RCCN 日成品牌 （1）．发生 图3表明最简略的三相定子绕组AX、BY、CZ，它们在空间按互 差120°的规则对称摆放。并接成星形与三相电源U、V、W相联。则三相 定子绕组便经过三相对称电流：跟着电流在定子绕组中经过，在三相定子 绕组中就会发生旋转磁场(图4)。 （2）．旋转磁场的方向 旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序决议的，若想改动旋转磁场的方 向，只需改动通入定子绕组的电流相序，行将三根电源线中的恣意两根对 调即可。这时，转子的旋转方向也跟着改动。 i iA iB iC ω t O 1 2 0 ° 2 4 0 ° 3 6 0 ° A Y × Z Y A × · × Z Y · A · Z C × X (a) ωt = 0° · B C · · X (b) ωt = 120° B C × B × X ωt = 240° (c) 图 4 旋转磁场的构成 RCCN 日成品牌 图 3 三相异步电动机定子接线°时，AX绕组中无电流；为负， BY绕组中的电流从Y流入B1流出；为 正，CZ绕组中的电流从C流入Z流出； 由右手螺旋定则可得组成磁场的方向如 图4（a）所示。 当 ?t =120°时，，BY绕组中无电流；为 正，AX绕组中的电流从A流入X流出； 为负，CZ绕组中的电流从Z流入C流出； 由右手螺旋定则可得组成磁场的方向如 图4（b）所示。 当?t=240°时，CZ绕组中无电流；为负， AX绕组中的电流从X流入A流出；为正， BY绕组中的电流从B流入Y流出；由右 手螺旋定则可得组成磁场的方向如图4 （c）所示。 可见，当定子绕组中的电流改动一个周 期时，组成磁场也按电流的相序方向在 空间旋转一周。跟着定子绕组中的三相 电流不断地作周期性改动，发生的组成 磁场也不断地旋转，因而称为旋转磁场。 iA A Z X Y B iB C iC 图3 三相异步电动机定子接线 RCCN 日成品牌 异步电机的作业原理 (1)当三相异步电机接入三相沟通电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产 生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并发生旋转磁场。 (2)该旋转磁场与转子导体有相对切开运动,依据电磁感应原理,转子导体发生 感应电动势并发生感应电流。 （3）依据电磁力规律，载流的转子导体在磁场中遭到电磁力效果，构成电磁 转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。 三相异步电机使用将电能转化成机械能的感应原 理。导线被置于电磁场内，受力的影响会让它穿过磁 场。在AC感应电机中，磁场被置于固定部分（定子） 内。受电磁力影响的导体坐落转子内。 定子一般由3个成120电视点的相位绕组组成。通 入三相沟通电时，它们会在转子的导线内发生电流。 定子发生的磁场的相互效果和转子内的载流导线使得 转子被定子磁场“拖”转。 回来 RCCN 日成品牌 异步电机是一种沟通电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是稳定关 系。还跟着负载的巨细发生改动。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包 括感应电机、双馈异步电机和沟通换向器电机。感应电机使用最广，在不致引起 误解或混杂的情况下，一般可称感应电机为异步电机。 1．单相异步电动机 定子由机座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两 套空间互隔90°电视点的主绕组（也称作业绕组）和辅绕组（也称起动绕组成副 绕组）。主绕组接沟通电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、作业电容等之 后，再接入电源。 转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一同铸出 端环，使转子导条短路成鼠笼型。 单相凸极式罩极异 步电动机结构暗示 图 分相电动机定子 绕组暗示图 RCCN 日成品牌 假定转子的逆时针方向为正方向，看下图，那么 转子对正向磁场的转差率为S+=（n1-n）/n1 转子对反向磁场的转差率为S-=（n1-（-n））/n1=2-S+ 0S+1时，T+为驱动电磁转矩,T-为制动转矩且T+T-; 0S-1时， T-为驱动电磁转矩,T+为制动转矩且T-T+;S+=1时，T+=T-组成转矩 为0。 单相异步电动机又分为单 相电阻起动异步电动机，单 相电容起动异步电动机、单 相电容作业异步电动机和单 相双值电容异步电动机 单相异步电动机的T-s曲线 回来 RCCN 日成品牌 三相异步电动机 三相异步电动机的结构与单相异步电动机类似，其定子铁心槽中嵌装 三相绕组（有单层链式、单层同心式和单层穿插式三种结构）。定子绕组成 接入三相沟通电源后，绕组电流发生的旋转磁场，在转子导体中发生感应电 流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互效果下，又发生电磁转柜（即异 步转柜），使电动机旋转。 鼠笼型异步电动机 绕线型异步电动机 RCCN 日成品牌 异步电动机的外部接线 三相笼式异步电动机的部件图 二、三相异步电动机的根本作业原理 （1）电磁转矩的发生 电磁力→电磁转矩 T,T 与 n0 同方向。 （2）电动机转速n和旋转磁 场同步转速n0的联系? 电机转子滚动方向与磁 场旋转的方向共同， 但 n n0 RCCN 日成品牌 作业原理暗示图 回来 RCCN 日成品牌 永磁同步（PMSM） ? 模仿结构图 A ⊕ ⊙ Y Z ⊙ b r g g B ⊕ b r ⊕C ⊙ X RCCN 日成品牌 什物结构图 转子磁铁 定子绕组 霍尔传感器 RCCN 日成品牌 定子 定子绕组一般制成多相（三、四、五相不等），一般为 三相绕组。三相绕组沿定子铁心对称散布，在空间互差 120度电视点，通入三相沟通电时，发生旋转磁场。 ? 转子 转子选用永磁体，现在首要以钕铁硼作为永磁资料。 选用永磁体简化了电机的结构，进步了可靠性，又没 有转子铜耗，进步电机的功率。 RCCN 日成品牌 按转子永磁体的结构可分为两种 （1）外表贴装式（SM-PMSM） 直交轴电感Ld和Lq相同 气隙较大，弱磁才能小， 扩速才能遭到限制 RCCN 日成品牌 （2）内埋式（IPMSM） 交直轴电感:LqLd 气隙较小，有较好的 弱磁才能 回来 RCCN 日成品牌 磁阻式同步电动机 磁阻同步电动机又称为反响式同步电动机， 这种电机的转子自身没有磁性，仅仅使用磁场中 可移动部件妄图使磁路磁阻最小的原理，依托转 子两个正交方向磁阻的不同而发生转矩，这种转 矩称为磁阻转矩或反响转矩。 磁阻同步电动机因为结构简略，本钱低价， 获得了较为广泛的使用。磁阻同步电动机有单相 的和三相的，功率从几瓦到几百瓦。 RCCN 日成品牌 一、根本结构 RCCN 日成品牌 二、作业原理 ? N n1 n1 N n1 N Te S (a) S (b) S (c) 5-8 (a) ? ? 0 ? (b) 0 ? ? ? 90 ? (c) ? ? 90 ? RCCN 日成品牌 磁阻式同步电机结构图 回来 RCCN 日成品牌 磁滞同步电动机 磁滞同步电动机的转子是用硬磁资料做成的， 这种硬磁资料具有比较宽的磁滞回环，其剩磁密 度Br和矫顽力Hc要比软磁资料大，如图5-12所示。 磁滞电动机的首要长处是结构简略，作业可 靠，起动转矩大，不需要装任何起动设备就能平 稳地牵入同步。现在，磁滞同步电动机首要使用 于无线电通讯、自动记录、传线W以下小功率的使用最为广泛。 RCCN 日成品牌 一、根本结构 B Br Hc O H RCCN 日成品牌 二、作业原理 ? F N S N F N S N n1 n1 S N S N S F F S RCCN 日成品牌 日成品牌