电机选型-总结版 电机选型需求核算作业扭矩、发动扭矩、负载滚动惯量，其间工 作扭矩和发动扭矩最为重要。 1 作业扭矩 Tb 核算： 首要核算负载分量 W，关于一般线，计 算得到作业力 Fb。 水平行走：Fb=μW 笔直升降：Fb=W 1.1 齿轮齿条组织 一般齿轮齿条组织全体结构为电机+减速机+齿轮齿条， 电机作业 扭矩 Tb 的核算公式为： = ? 其间 D 为齿轮直径。 1.2 丝杠螺母组织 一般丝杠螺母组织全体结构为电机+丝杠螺母，电机作业扭矩 Tb 的核算公式为： = ? 2 2 其间 BP 为丝杠导程；η 为丝杠机械效率（一般取 0.9~0.95，参 考下式核算） 。 η = 1 ? ′ ? 1+ ′ 其间α 为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取 0.003~0.01， 参阅下式核算） 。 μ = tanβ 其间 β 丝杠摩擦角（一般取 0.17°~0.57° ） 。 2 发动扭矩 T 核算： 发动扭矩 T 为惯性扭矩 Ta 和作业扭矩 Tb 之和。 其间作业扭矩 Tb 通过上一部分求得，惯性扭矩 Ta 由惯性力 Fa 巨细决议： = ? 其间 a 为发动加快度（一般取 0.1g~g，依设备要求而定，参阅下 式核算） 。 a= v t 其间 v 为负载作业速度；t 为发动加快时刻。 Ta 核算方法与 Tb 核算方法相同。 3 负载滚动惯量 J 核算： 体系滚动惯量 J 总等于电机滚动惯量 JM、齿轮滚动惯量 JG、丝杠 滚动惯量 JS 和负载滚动惯量 J 之和。其间电机滚动惯量 JM、齿轮滚动 惯量 JG 和丝杠滚动惯量 JS 数值较小， 可根据具体情况忽略不计， 如需 核算请参阅 HIWIN 丝杠选型样本。 下面胪陈负载滚动惯量 J 的核算过 程。 将负载分量换算到电机输出轴上滚动惯量， 常见传动组织与公式 如下： = W × 2 × 103 2 1 × 2 J：电机输出轴滚动惯量（kg· m 2） W：可动部分总分量（kg） BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位） = W × 2 × 103 2 1 × 2 J：电机输出轴滚动惯量（kg· m 2） W：可动部分总分量（kg） D：小齿轮直径（mm） 链轮直径（mm） GL：减速比（≥1，无单位） = 1 + × 103 2 1 × 2 J：电机输出轴滚动惯量（kg· m 2） J1：转盘的滚动惯量（kg· m 2） W：转盘上物体的分量（kg） L：物体与旋转轴的间隔（mm） GL：减速比（≥1，无单位） 4 电机选型总结 电机选型中需引进安全系数，一般使用场合选取安全系数 S=2。 则电机额外扭矩应≥S·Tb；电机最大扭矩应≥S·T。一起满意负载惯量与 电机惯量之间的比值≤推荐值。