最全的步进电机选型核算进程 1.驱动形式的挑选： 驱动形式是指如何将传送设备的运动转换为步进电机的旋转，下图所示的驱动形式包括了电 机的加/减速时刻，驱动和定位时刻，电机的选型基于此驱动形式图。 2.必要脉冲数的核算： 必要脉冲数是指传动设备将物体从开始方位传送到方针方位所需求提供给步进电机的 脉冲数。必要脉冲数按下面公式核算： 必要脉冲数 物体移动的总间隔 步进电机旋转一周物体 移动的间隔 x 360 步距角 3.驱动脉冲速度的核算： 驱动脉冲速度是指在设定的定位时刻中电机旋转过必定视点所需求的脉冲数，驱动脉冲数可 以依据必要脉冲数、定位时刻和加/减速时刻核算得出。 （1）自发动运转办法 自发动运转办法是指在驱动电机旋转和中止时不经过加快、减速阶段，而直接以驱动脉冲速 度发动和中止的运转办法。自发动运转办法一般在转速较低的时分运用，一起由于在发动/ 中止时存在一个忽然的速度改变，所以这种办法需求较大的加/减速力矩。 驱动脉冲速度 Hz 必要脉冲数 Hz 定位时刻秒 （2）加/减速运转办法 加//减速运转办法是指电机首先以一个较低的速度发动，经过一个加快进程后到达正常的驱 动脉冲速度，运转一段时刻之后再经过一个减速进程后电机中止的运转办法，其定位时刻包 括加快时刻、减速时刻和以驱动脉冲速度运转的时刻。加/减速时刻需求依据传送间隔、速 度和定位时刻来核算，在加/减速运转办法中，由于速度改变较小，所以需求的力矩要比自 发动办法下的力矩小。 驱动脉冲速度 Hz 必要脉冲数 - 开始脉冲速度 Hzx加/减速时刻秒 定位时刻秒- 加/减速时刻秒 4.一般步进电机力矩简略核算：电机力矩＝（冲突负载力矩 TL+发动时的惯性负载力矩 Ta） ×安全系数。 步进电机的动态力矩一会儿很难确认，咱们往往先确认电机的静力矩。静力矩挑选的依 据是电机作业的负载，而负载可分为发动时的惯性负载和恒速运转时的冲突负载两种，自启 动运转办法发动（一般指由低速发动）时的发动时的惯性负载力矩和恒速运转时的冲突负载 力矩均要考虑，加快起动时首要考虑发动时的惯性负载力矩，恒速运转进只需考虑冲突负载 力矩。一般情况下，静力矩应为冲突负载力矩的 2-3 倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座 及长度便能确认下来（几许尺度）。 （1)冲突负载力矩的核算（TL）:冲突负载力矩是指空载时负载所包括的螺母与丝杠、导轨 触摸冲突折算至电机的力矩和车刀切削力直接发生的螺母与丝杠、导轨触摸冲突力矩的和。 1）滚轴丝杆驱动 负载力矩的核算公式： TL 2TΠ* PηB μ20FΠ0PB X 1 i [kgf·cm] 负载力矩的预算公式： TL m * PB 2Πη X 1 i [kgf·cm]（水平方向） TL m * PB 2Πη X 1 i X 2 [kgf·cm]（笔直方向） 2）传送带/齿条齿轮传动 负载力矩的核算公式： F＝FA+m( sinα + μcosα)，m 单位为 Kg。 TL 2ΠF ηXΠiD FD 2ηi [kgf·cm] 负载力矩的预算公式： TL D*m 2 X 1 X 1 i [kgf·cm]（水平方向） TL D*m 2 X 1 X 1 i X 2 [kgf·cm]（笔直方向） 3）皮带轮传动 负载力矩的核算公式： TL μFA m XΠD 2Π i μFA 2i mD [kgf·cm] 负载力矩的预算公式： TL D 2 * mg * 1 i [kgf·cm] 4）实测办法 咱们也能够经过实测方的办法得到负载力矩：用弹簧秤拉动滑轮渐渐滚动，此刻弹簧秤 会有一个读数，这个数值便是所用力的巨细（FB），然后乘以滑轮的半径就能够得到负载力 矩 TL（如下式），一般这种办法得到数值要比核算得到得成果要准确。 T L FB *D 2 [kgf·cm] 以上各负载力矩的核算参数意义如下表： F：轴方向负载 [Kg] FO：预负载 [Kg] (≌1/3F) FA：预负载 [ ] i：减速比/传动比 μ 0 ： 预 压 螺 帽 内 的 摩 擦 系 数 PB ： 滚 轴 丝 杆 螺 距 (0.1～0.3) (cm/rev) D：滑轮直径 m：作业物和作业台的总重 量 [Kg] η：功率 (0.85～0.95) μ：滑动面冲突系数 FB ： 主 轴 开 始 运 转 时 的 力 [Kg] α：歪斜视点 例如：依据所要求脉冲当量，核算齿轮的减速比 i= * P B ， 式中θ--步进电机的步距 360 * P * x 角（度/脉冲），PB--丝杆螺距（mm)，P--脉冲当量(mm/脉冲），x--细分数。 （2)发动时的惯性负载力矩 Ta 的核算： 发动时的惯性负载力矩是用来加快或减速与电机相连的传动设备。依据加/减速时刻和 传动设备负载惯性惯量的不同，这个力矩会有很大的改变。因而，自发动运转办法和加/减 速运转办法的力矩会有一个较大的不同。 1）自发动运转办法（需求较大的加/减速力矩）： Ta 电机 转子 惯性惯量[千克* 米2] 负载惯性惯 重力加快度厘米/秒2 量[千克* 米2 ] X Π* 步距角* 驱动脉冲速度 180* 3.6/步距角 2 H Z Ta 的单位：[kgf·cm]。 2）加/减速运转办法： Ta 电机 转子 惯性 惯 量[千克* 米2] 负载惯性惯量[千克* 重力加快度厘米/秒2 米2 ] X Π* 步 距 角* 运转脉冲数速度HZ - 发动脉冲速度H 180 * 加/减速时刻秒 Z Ta 的单位：[kgf·cm]。 （3）将负载质量换算