2024年3月28日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质“，授权公告号CN113433455B，申请日期为2021年6月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质。方法包括：检测堵转盘处于零位，记录此时堵转盘的旋变角θ1；检检测电机的三相电流中其中任一相电流达到正向最大值或负向最大值，记录此时的电机旋变初始角位置θ2，根据θ2θ1以及三相电流之间的夹角关系计算其余各相电流达到正向最大值和负向最大值时堵转盘所处的位置，该位置记为堵转盘的堵转位置；当堵转盘到达任一堵转位置时，将堵转盘堵转。本发明能计算电机的三相电流分别达到最大值时堵转盘所处的位置，并在该位置将电机堵转，整个堵转试验只需堵转六个堵转盘位置即可，且能准确的找到堵转时六路IGBT升温最高的工况点，使堵转试验准确快捷。

　　国家药监局：射频治疗仪、射频皮肤治疗仪类产品未依法取得医疗器械注册证 不得生产、进口和销售

　　已有3家主力机构披露2023-12-31报告期持股数据，持仓量总计5.77万股，占流通A股0.001%

　　限售解禁：解禁126.5万股(预计值)，占总股本比例0.03%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)