低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。其主要作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征，可以在整个速度区内实现平滑控制，几乎没有振荡，体积小，节能省电，低噪音，不发热，长寿命。

　　伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，是由各级齿轮组成的，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

　　减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

　　减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

　　减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

　　减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。

　　减速比（根据电机的转速与需要输出的转速之比 以及需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来确定）；

　　安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）。

　　减速机又称减速器，减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 减速机主要针对的减速对象是电机，减速机在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用。绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速机来降低转速、增加扭矩，因此绝大多数的工作机均需要配用减速机。 图片来源：OFweek维科网 减速器其实只是齿轮的细分领域，历经摩托车时代（始于1990年）、汽车时代（始于2001年）以及风电产业（始于2008年）的三轮推动，我国已成为全球最大的齿轮制造大国，市场规模从上世纪90年代的20亿元增长到了现在的2000多亿元，完成从低端到中端的迭代升级。 不过截

　　工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，

　　随着智能制造迅速发展，利用各种自动化设备构建高效的智能化工厂，帮助制造企业实现智造升级。纳博特斯克以“ 强力，细致，灵敏，站在产品制造前沿”为驱动，依靠独到的传动技术，首创了精密减速机RV™产品。为工业自动化设备提供安全、可靠、方便使用的高品质产品和专业细致的技术服务，帮助客户在制造现场解决各式各样的问题，提升生产效率，降低综合成本。   以下是根据 客户实际发生的案例，纳博特斯克提出了精密减速机RV™的有效解决方案。   【案例】希望半导体的检查装置更紧凑 在半导体的生产过程中，检查装置和晶片搬运装置也用的到减速机。客户在设备设计时，原本想要提高机械臂的移动速度，而不得不牺牲旋转轴的扭矩，但这样容易导致设备

　　近年来，随着制造的高速发展，在各制造领域发挥了重要的作用，谐波减速机，特别是高精密的谐波减速机在各类、风力发电机及各类设备中占据了重要地位。 Harmon Drive哈默纳科谐波减速机具有体积小、重量轻、传动速比大、高转矩容量、传动精度高、承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。 然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进和提高也成为了各个制造永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户提出减轻重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。   在此背景下，Harmonic Drive的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下，通过优化形状设计和

　　尼得科株式会社 的集团公司尼得科 传动技术株式会社（ 旧日本电产新宝 ）研发出 了新型 精密减速机“ KINEX ” ， 由此，进一步扩充了精密减速机 的产品阵容。 新型精密减速机“ KINEX ” 内嵌式行星齿轮精密减速机“ KINEX ” 具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机， 可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂 、 SCARA 机械臂等机械臂的 关节 处。“ KINEX ”有 实心轴 的 “ N 系列”和 可穿过 电缆与软管的 空心轴“ C 系列”。通过充分利用 尼得科 的技术， 尼得科传动技术 做到了“静音化 ”和“免维护”。通过与已经上市的精密控制减速机“ F

　　“KINEX” /

　　机器人 行业是当下最受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密 减速器 是 工业机器人 中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。 据国家权威部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。 中国成为国际 减速机 行业的主战场 历经了40余年的市场兴衰发展后，中国减速机产品从最初单一的摆线减速机减速机发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机

　　在国家宏观调控的持续驱动下，我国减速机行业逐渐发展为国际减速机行业的主战场。世界知名企业纷纷进驻我国减速机市场，并凭借卓越的品牌、雄厚的资金、先进的技术及装备等优势，与国内减速机企业展开了激烈的竞争。而主要从事通用减速机生产的国内企业，对工业专用减速机领域的涉足较少，产业技术尚不成熟，因此，在与国外先进企业的竞争中，我国减速机企业若想占据市场竞争的主导地位，还需经历很长一段时间的市场磨砺。 世界经济的缓慢复苏使全球消费市场再度活跃，与此同时，我国宏观经济政策效果的显现及基础建设投资力度的不断加强，必将驱动着冶金、电力、建筑机械等行业对减速机需求量的大幅增长。 中国减速机转型三方向 我国目前正处于一个经济社会发

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