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杏彩体育网页AI+机器人:人形机器人产业链及个股梳理5月16日,特斯拉2023年年度股东大会召开,马斯克在会上表示,人形机器人将会是今后特斯拉长期价值来源,并预测未来机器人的需求量可达到100至200亿个,远超电动车。 同日,英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上表示,AI下一个浪潮将是具身智能,即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。 北京市日前发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施(征求意见稿)》,其中便提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用AI新路径。 人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式的智能机器人,使用双足行走,用手执行各种操作,并具有一定认知和决策智能。 人形机器人是技术难度最高的智能机器人、是机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现。 其技术难点在于模仿人的各类场景下“感知、认知、决策、执行”的过程,涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、AI技术、视深导航技术等尖端技术。 全球范围来看,波士顿动力Atlas、本田ASIMO、KAIST HUBO、优必选Walker、Agility Digit均为经典产品代表,具有较好的运动能力、执行任务能力和环境适应能力。 与常见工业机器人2-6的自由度相比,人形机器人通常有30-40自由度,单台机器人伺服电机需求量大幅增加。 埃斯顿:机器人运动控制系统解决方案提供商,产品包括数控系统、伺服系统、工业机器人及成套设备等。 步科股份:机器自动化、工厂智能化解决方案供应商,产品包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、、低压变频器等。 减速器是连接动力源和执行机构的精密传动装备,具有匹配转速和传递转矩的作用,通常配合电机使用。 谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,通过其与刚轮的相互作用,实现运动和动力传递的传动装置。 汉宇集团:主营家用电器、工业机器人新能源汽车配件。子公司同川科技主营谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器。 昊志机电:面向数控机床和机器人产业,产品包括主轴、转台、谐波减速器、关节模组、直线电机、运动、伺服电机等。 双环传动:全球最大的专业齿轮散件制造商,国内新能车齿轮龙头供应商,工业机器人RV减速器产业化布局。 秦川机床:国内机床工具龙头,国内规格最全的工业机器人关节减速器生产制造商,RV减速器约占国产RV品牌20%市场份额。 中大力德:产品包括、传动行星减速器、减速电机,公司的RV减速器可应用于六轴机器人、协作机器人。 (1)一类是主流机器人厂商,自主研发和控制算法,包括ABB、KUKA、国内的埃斯顿、机器人等。 机器人:机器人全产业布局,产品包括工业机器人、移动机器人、机械手、智能驱动等,自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术。 (2)另一类则是专业的控制系统厂商,单独售卖,包括KEBA、贝加莱、倍福、国内的英威腾雷赛智能等。 英威腾:专注于工业自动化和能源电力两大领域,产品包括变频器、伺服系统、、新能源汽车动力总成系统、电机、驱动电机等。 人形机器人需要具备对外界环境的识别能力,实现导航、避障、交互等功能,需要使用传感器识别物体、测距等。 识别外部环境主要使用摄像头、激光雷达等传感器,其传感器方案和需求场景与自动驾驶存在类似之处。 国内领先厂商包括大华股份、海康威视、奥比中光、虹软科技、凌云光、云天励飞、中科信息、千方科技、中威电子等。 虹软科技:一站式视觉人工智能解决方案提供商,产品包括智能暗光增强解决方案、智能多摄视觉解决方案、智能驾驶视觉解决方案等。 凌云光:聚焦机器视觉及光通信领域,连续多年在机器视觉行业销售额第一,产品包括可配置视觉系统和智能视觉装备。 奥比中光:3D视觉传感器龙头,产品帮助服务机器人高效完脸识别、距离感知、避障、导航等功能。 杏彩体育网页 上一篇:公司代码:689009 公司简称:九号 下一篇:2024-2030全球与中国绝缘漆市场运作状况及未 |