步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足，所以需要使用减速器。

　　减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。步进电机装配的减速机有行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机、丝杆齿轮减速机。

　　减速机精度也称为回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。步进电机行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。

　　步进电机的传动精度是不能调节的，步进电机的运行角度完全由步长与脉冲数来确定，而脉冲数是可以完整的计数，数字量是不存在精度这个概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能优化的精度是行星减速机齿轮箱的齿轮回程间隙精度：

　　1.主轴精度调整方法：行星减速机主轴旋转精度的调节，如果主轴本身的加工误差满足要求，那么减速器主轴的旋转精度一般由轴承决定。调节主轴旋转精度的关键在于调节轴承间隙。维持一个合适的轴承间隙对主轴部件的性能和轴承寿命至关重要。对滚动轴承而言，有较大间隙时，不仅会使载荷集中作用于处于受力方向的滚动体上，而且会在轴承内外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线发生漂移，易造成主轴部件振动。所以，滚动轴承的调节必须预先加载，使轴承内部产生一定的过盈量，从而在滚动体与内外圈滚道接触处产生一定的弹性变形，从而提高轴承的刚度。

　　2.调整间隙法：行星减速机在运动的过程时会产生摩擦，引起零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，并产生磨损，使零件之间的间隙配合增大，此时我们需对其进行合理范围的调整，以保证零件之间相对运动的准确性。

　　3.误差补偿法：把零件自身误差通过恰当的装配，使其在磨合期间相互抵消的现象，以保证设备运动轨迹的准确性。

　　4.综合补偿法：用减速机自身安装的工具来使加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。

　　为您的电源选择正确的工作频率 随着现在对更高效、更低成本电源解决方案需求的强调，我们创建了该专栏，就各种电源管理课题提出一些对您有帮助的小技巧。该专栏面向各级设计工程师。无论您是从事电源业务多年还是刚刚步入电源领域，您都可以在这里找到一些极其有用的信息，以帮助您迎接下一个设计挑战。 为您的电源选择最佳的工作频率是一个复杂的权衡过程，其中包括尺寸、效率以及成本。通常来说，低频率设计往往是最为高效的，但是其尺寸最大且成本也最高。虽然调高频率可以缩小尺寸并降低成本，但会增加电路损耗。接下来，我们使用一款简单的降压电源来描述这些权衡过程。 我们以滤波器组件作为开始。这些组件占据了电源体积的大部分，同时滤波器的尺寸同工作

　　1 引 言 数据采集是从一个或多个信号获取对象信息的过程。随着微型计算机技术的飞速发展和普及，数据采集监测已成为日益重要的检测技术，广泛应用于工农业等需要同时监控温度、湿度和压力等场合。数据采集是工业控制等系统中的重要环节，通常采用一些功能相对独立的单片机系统来实现，作为测控系统不可缺少的部分，数据采集的性能特点直接影响到整个系统。本文设计的多路数据采集系统采用MSP430系列单片机作为MCU板的核心控制元件。MSP430系列单片机是由TI公司开发的16位单片机，其突出特点是强调超低功耗，非常适合于各种功率要求低的场合。该系统采样电路采用MSP430单片机内部12位的A／D，使系统具有硬件电路得以简单化，功耗低的特点。由于该系列

　　接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。今天从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极性四相，接线共有六根，外形如下图所示： 拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进角度为360/(4 5)＝18度。地线与

　　模拟示波器作用 1、可以测量直流信号、交流信号的电压幅度 2、可以测量交流信号的周期，并以此换算出交流信号的频率。 3、可显示交流信号的波形。 4、可以用两个通道分别进行信号测量。 5、可以在屏幕上同时显示两个信号的波形，即双踪测量功能。此功能能够测量两个信号之间的 相位差，和波形之间形状的差别。 模拟示波器怎么看频率 模拟示波器能直接读出的是幅度（峰峰值，相当于幅值的2倍）和周期，频率是根据周期的倒数计算出来的。 示波器上有很多正方形的格子，每个格子的边长我们称为一个大格，而每个大格相当于5个小格。 幅度是看Y轴方向，你利用上下移动的旋钮，让波形的最下面压住任一条水平刻度线，然后读波形最上部，在Y轴上的距离相当于几个

　　怎样计算呢？ /

　　步进电机驱动系统是由步进电机和步进电机驱动器构成的。步进电机驱动系统的性能不但取决于步进电机自身的性能，更取决于步进电机驱动器的优劣。同时，对步进电机驱动器的研究与步进电机的研究几乎是同步的，因而步进电机驱动器在汽车动力系统中有着重要的地位。 步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，本质不同。 1.“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。 2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

　　2018年9月17日于德国汉堡，嵌入式和机械电子解决方案电机和运动控制芯片的领先制造商TRINAMIC运动控制公司，推出了用于家用电子设备智能电机的PD57/60-1076和PD57/60-1276产品系列。 【图为 PD57/60-3-1276】 这些驱动器配备了Trinamic的最新驱动技术，如流行的无噪声电流控制模式StealthChop、第二代无传感器负载检测StallGuard，以及与负载相关的电流控制CoolStep。 PD-1276配有磁性SensOstep编码器，可以可靠地检测步进或位置损失 - 即使在静止状态下也是如此。 Trinamic的首席执行官和创始人Michael Randt解释说：“在超过

　　意法半导体推出具有更强功能的电机控制系统级芯片。新产品针对安全摄像头、自动取款机、自动售票机、舞台灯光、打印机以及自动售货机等应用所开发，让设备厂商以更低的成本实现反应更快的高性能电机驱动器。 ‘digital SPIN’（DSPIN）采用意法半导体独有的BCD制程，整合了控制步进电机所需的数字控制、模拟测量、功率转换等各种电路。这是意法半导体dSPIN产品系列的首款单片电机控制IC，可帮助设计人员避免专门的软硬件设计工作、缩减元器件数量和印刷电路板空间以及加快产品上市时间。新产品采用硬件执行电机控制计算，控制电机只需微提供加速、减速、转速以及目标位置指令，从而简化了软件设计，进一步释放微的资源，以支持更多

　　1 引言 随着现代工业生产和科学研究对数据采集要求的日益提高，在瞬态信号测量、图像处理等一些高速、高精度的测量中，需要高速采集数据。现在通用的高速数据采集卡一般多是PCI卡或ISA卡，存在以下缺点：安装复杂，价格昂贵，受计算机插槽数量、地址、中断资源限制，可扩展性差，在一些电磁干扰性强的测试现场，无法专门对其做电磁屏蔽，导致采集的数据失真。 本数据采集卡采用Philips公司的LPC2142微(基于ARM7内核，内置了宽范围的USB 2.0串行通信接口)，有效地解决了传统高速数据采集卡的缺陷。 2 基于ARM的数据采集卡原理 本系统主要由双通道模／数转换器AD9238、ARM微及FPGA器件EP1C3T100组

　　【瓜分2500元红包】 票选DigiKey\智造万物，快乐不停\创意大赛人气作品TOP3！

　　以前微处理器（MPU）与微（MCU）是截然不同的两种设备，MPU支持丰富的软件系统，如Linux和相关的软件堆栈，而MCU通常将专注于裸机和R ...

　　近日举办的GTC大会把人工智能 机器学习（AI ML）领域中的算力比拼又带到了一个新的高度，这不只是说明了通用图形处理器（GPGPU）时代的来临 ...

　　步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制 。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开 ...

　　电机的组成及作用电机是用于控制和驱动电动机运行的设备，它通常由以下几个组成部分组成：1 电源（Power Supply）：为电动机 ...

　　今天给大家分享一个电动风扇防范身体触碰以及触电自动停止的电路，并和大家一起学习，分析，提升。上图即为非常实用的一种电动风扇防身体触 ...

　　站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科