变频调速系统在各类中小型企业的工业生产中得到广泛应用。这都是得益于我们可以变频调速方案可以提供精确的速度控制，实现无级调速。因此，它可以很容易地控制机械传动的上升、下降、横移等运行动作，提高过程的效率(变速不依赖于机械部分)，比传统的匀速运行的电机更节能。以下是在生产活动中使用变频调速的10个理由:

　　电动机直接用工频起动时，起动电流为电动机额定电流的4 ~ 7倍。过大的电流会增加电机绕组的电应力并产生热量，从而缩短电机的寿命。变频器（以下简称-VFD）采用变频调速技术，可以按照V/F或矢量控制方式驱动负载。采用变频调速可以充分降低启动电流，提高绕组的承载能力，降低机械设备的冲击、故障率和设备维护成本。

　　当电机以工频启动时，电流会急剧增加，而电压会大幅波动。电压降的大小将取决于起动马达的功率和配电网络的容量。电压下降会导致同一供电网络中的电压敏感设备跳闸或工作异常，如PC、传感器、接近开关、接触器等。但采用变频驱动方案后，由于可以在零频率、零电压下分步启动，可以很大程度上消除电网电压的波动。

　　电机的功率与电流和电压的乘积成正比，所以直接用工频启动的电机消耗的功率会远远高于变频所需的功率。在某些工况下，其配电系统已达到优良极限，其直接工频起动电机产生的浪涌会对同网其他用户造成严重影响，将被电网运行人员警告甚至罚款。如果采用VFD来启动和停止电机，可以改善这类问题。

　　变频调速可以从零速开始，根据用户需要均匀加速，其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或自动加速)。如果电机或所连接的机械部分的轴或齿轮在工频启动时会发生剧烈振动，这种振动会进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部分和电机的使用寿命。

　　变频调速方案能优化工艺流程，并能根据工艺流程快速变化。还可以通过遥控PLC或其他控制器实现智能速度控制，实现优化的加工效果。

　　变频调速后，可以设定相应的转矩极限，保护机械不受损坏，从而保证工艺的连续性和产品的可靠性。目前变频技术不仅使转矩极限可调，而且转矩控制精度可以达到3% ~ 5%左右。在工频状态下，只能通过检测电流值或热保护装置来控制电机，无法像变频控制那样设定准确的转矩值。

　　就像可控加速一样，在变频调速中，可以控制停止方式，有不同的停止方式可供选择(减速停车、自由停车、减速停车+DC制动)。同样，它可以减少对机械部件和电机的冲击，从而使整个系统更加可靠，并相应延长其使用寿命。

　　对于离心风机或水泵等二次负载使用VFD可以大大降低能耗，这在十几年的工程经验中已经有所体现。因为最终能耗是电机转速的平方比，变频后投资回报会更快。※.

　　在VFD control中，实现可逆运行控制，不需要额外的可逆控制器件，只需要改变输出电压的相序，可以降低维护成本，节省安装空间。

　　目前矢量控制变频器老驱动电机可以实现高效率的扭矩输出，从而省去齿轮箱等机械传动部件，最终形成直接变频传动系统。

　　2 GB/s 数据带宽轻松满足CPU 计算测量的苛刻要求。 2014年 3 月 7 日，北京――安捷伦科技公司（NYSE：A）日前推出具有业界最高速度和性能的 PXIe 控制器 M9037A。该控制器具有 12 GB/s 最大数据带宽，可为复杂或多机箱系统以及安全环境提供独一无二的控制能力。出色的 CPU 处理速度和可以从前面板拆卸的240 GB 固态硬盘 ，使它能够提供极其卓越的性能、可靠性和安全性，满足航空航天与国防、射频、半导体、无线通信、通用、电子功能测试或几乎任何 PXIe 模块化测试系统的需求。 M9037A 控制器采用 PCIe 总线架构，实现从 CPU 到 PXIe 背板开关高达 12 GB/s

　　做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。 PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation)，也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念，占空比：是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 为了实现IO口上电压的持续性变化，可以调节PWM的占空比。这也能够使外设的功率进行持续性变化，最终控制直流电机转速的快慢。如何调节PWM波形的输出就是重点。相关推荐：STM32中PWM的配置与应用详解。 上图中的ARR是我们给定时器的一个预装载值，CCRx的上下变化是产生P

　　的基本原理 /

　　1 引言 预缩机是印染行业中织物后整理的最后一道工序，它是将织物经过机械物理预缩（橡胶毯）的方法，使其预缩率降低，手感改善。基本配置由四个单元组成：给湿单元、橡胶毯预缩单元、呢毯整理单元和出布单元。给湿单元完成预缩前的给湿准备，以使织物拥有一定的含湿量，便于织物预缩。其拖动部分为一只糙皮辊。由一个2.2kw 电机 拖动。橡胶毯预缩单元是本机的核心，主要是通过橡胶毯挤压以使织物经向产生收缩。挤压由一个φ616mm的辊筒和另一个辊筒的相对运动完成，拖动由一个15kw的电机完成。呢毯整理单元主要用以烘干织物和改善手感，由一个3kw的电机拖动一个φ2000mm的大滚筒完成。出布单元由一个1.5kw的电机拖动摆布斗完成。 其

　　系统的组成原理如图所示，系统选用自带Modbus总线接口的变频器，整合PLC、单片机或者PC机作为主站的控制器，可以组建生产线自动控制系统，发挥Modbus总线控制和变频调速的优良性能，实现设各的集中式控制。在总线交流变频器，除了电压、电流、脉冲输人和旋钮控制外，还支持点到点的Modbus协议通信，其硬件接口采用RS422/485串行方式；软件接口协议采用Modbus RTU模式，消息帧中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制数字字符。

　　2003 年河北四海发展股份有限公司引进国外塔式制麦项目是由国家经贸委批复立项的河北省重点技改项目，属“双高一优”国债项目。该项目建设于承德是否高新技术产业开发西区11号，河北四海发展股份有限公司厂区内。引进德国塞格公司先进的“塔式”制麦技术及工艺设备，规划20万吨（2个塔），该期建设1个制麦塔（104m高，直径25m），一个原料成品车间（由24个高60m仓及65m高工作塔组成），本着立足国内，发展带动相关产业之目的，在为啤酒工业提供优质麦芽的同时，带动国内配套机械设备的发展。 该项目有北京轻工设计院设计，北京四通工控技术有限公司负责承担13台主变频调速装置的系统集成及现场调试工作。工程于2004年6月完成，并顺利投

　　结构如图所示。控制系统采用三菱公司的FX2N系列的PLC对设各进行逻辑控制，实现控制部分的高速采样数据处理。它通过FX2N－16CCL和变频器进行数据交换。为实现对生产的监控和管理的需要，系统配备了人机界面（607970），该设各一方面监视生产的运行情况，包括设备的运行情况、故障报警和报警历史记录；另一方面它可以对系统内的参数进行适当的修改和优化。纺丝机的传动系统由去酸辊电机、升降轴电机、泵辊电机组成，它们分别由三台变频器来驱动，均采用三菱公司的FA500系列的变频器，其具有良好的静态特性和动态特性，具有强大的网络通信功能，它们通过CC-Link网络与PLC进行数据交换。通过CC－Link网络可以实现PLC对各变频器的控制，

　　单片机源程序如下: #include p18cxxx.h #include 16x2LCDDriver.h unsigned char LCDBuffer_0 ={ STOP 00% DIR + }; unsigned char LCDBuffer_1 ={ Get Spd 0000 RPM }; struct TMR1COUNTER_STRUCT { unsigned char HighCounter; unsigned int LowCounter; unsigned char ChangeFlag; }; struct TMR1COUNTER_STRUCT MyTMR1,MyTMR3,GetTMR1

　　1 引言 近年来，异步电机的无速度传感器矢量控制成为研究热点。目前，异步电机无速度传感器矢量控制在中高速段已获得良好的控制性能，但在极低速段（ 1Hz）却仍未实现良好的控制。这是因为常用的异步电机无速度传感器矢量控制方法需要利用反电势，而反电势在极低速时很小，受采样精度和电机参数变化影响较大，导致控制性能降低，无法实现极低速段的无速度传感器矢量控制。 为了实现极低速段的异步电机无速度传感器控制，研究人员提出了各种控制方法。其中研究较多的是高频信号注入法，利用注入的高频定子电压信号产生的电流响应来估计转子位置 - 。这些基于高频信号注入的方法都利用了异步电机的非理想特性，如转子凸极、齿槽效应及饱和效应等。但是，这些基于高

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