丰田公司整车操控器的原理图如下图所示。该车是后轮驱动，左后轮和右后轮别离由2个轮毂电机驱动。其整车操控器接纳驾驭员的操作信号和轿车的运动传感器信号，其间驾驭员的操作信号包含加快踏板信号、制动踏板信号、换档方位信号和转向视点信号，轿车的运动传感器信号包含横摆角速度信号、纵向加快信号、横向加快信号和4个车轮的转速信号。

　　整车操控器将这些信号经过操控战略核算，经过左右2组电机操控器和逆变器别离驱动左后轮和右后轮。

　　日立公司纯电动轿车整车操控器的原理图如下图所示。图中电动轿车是四轮驱动结构， 其间前轮由低速永磁同步电机经过差速器驱动，后轮由高速感应电机经过差速器驱动。整车操控器的操控战略是在不同的工况下运用不同的电机驱动电动轿车，或许按照必定的扭矩分配份额，联合运用2台电机驱动电动轿车，使体系动力传动功率最大。

　　当电动轿车起步或爬坡时，由低速、大扭矩永磁同步电机驱动前轮。当电动轿车高速行进时，由高速感应电机驱动后轮。

　　日产聆风LEAF是5门5座纯电动轿车，搭载锂离子电池，续驶路程是160km。选用200V家用交流电，大约需求8h能够将电池充溢；快速充电需求10min，可供给其行进50km的用电量。日产聆风LEAF的整车操控器原理图如下图所示，它接纳来自组合外表的车速传感器和加快踏板方位传感器的电子信号，经过子操控器操控直流电压变换器DC／DC、车灯、除霜体系、空调、电机、发电机、动力电池、太阳能电池、再生制动体系。

　　该操控器可兼容12V及24V两种供电环境，可用于新能源乘用车、商用车电控体系，作为整车操控器或混合动力操控器。该操控器对新能源轿车动力链的各个环节进行办理、协谐和监控，以进步整车能量运用功率，确保安全性和可靠性。

　　该整车操控器收集司机驾驭信号，经过CAN总线取得电机和电池体系的相关信息，进行剖析和运算，经过CAN总线给出电机操控和电池办理指令，完结整车驱动操控、能量优化操控和制动回馈操控。具有完善的毛病确诊和处理功用。

　　此外，该操控器还选用专门加入了一个16位处理器单元用于完结针对主处理器的安全监控及Safety IO的操控。、

　　国内市场的整车操控器主要由一些高校和研讨单位研制。其技能计划是经过微处理器的嵌入结构，编写操控软件代码，完结高功率驱动纯电动轿车的功用。它一般收集加快踏板、制动踏板、换档方位、车速等信号，运用CAN总线与电机操控器和电池办理体系通讯，完结对整车的办理与操控。

　　（1）天津清源电动车辆有限责任公司和一汽天津夏利股份有限公司牵头，我国轿车技能研讨中心、天津大学、天津平和海湾公司和天津蓝天高科公司等十几个单位一起参与合作开发出XL2000型纯电动轿车。其操控体系如下图所示。

　　该电动轿车选用会集电机驱动方法，运用CAN通讯总线衔接各个操控节点。整车操控器对收集到的模拟量、开关量以及其他操控单元反应的数据进行归纳处理，判别车辆行进工况，操控电机以及其他部件和谐作业，确保纯电动轿车的正常行进。

　　众泰2008EV是众泰轿车集团开发的国内第1款纯电动SUV轿车，2009年3月参与上海车展。2010年7月，众泰5008EV纯电动车以10.08万元出售给了杭州一位个人客户，成为我国首台挂牌上路的纯电动轿车。

　　众泰5008EV选用锂离子动力电池，装备了车载充电机，可选择家用电源充电形式或快速充电形式进行充电。最大功率是27 kW，最高车速可达110km／h，充溢电后续驶路程为300 km，百公里的耗电仅12kW·h。

　　现在，众泰5008EV在享用国家6万元补助及杭州市当地补助之后，价格是10.08万元。众泰2008EV的整车操控器 （VCU） 原理图如下图所示。

　　它衔接加快踏板、操控电机操控器、电池办理体系、直流电压变换器DC／DC、电动助力转向体系EPS、真空助力体系、空调体系、组合外表。整车操控器能够核算整车一切电器设备的功耗，比照动力电池能够供给的电量，依据功率模型核算结果，输出操控器指令信号至电机操控器，电机操控器调整牵引电机的转矩值。

　　当整车操控器接纳到加快踏板输入的功率需求信息后，依据整车一切电器设备的功率分配情况和电池办理体系输入的供电电池的电压、电流等信息进行归纳剖析，合理地调整牵引电机的扭矩输出，确保其具有满意的牵引力。

　　整车操控器是纯电动轿车的中心操控器材，主要功用为收集车辆信息、驾驭员意图，操控车辆运转，确诊车辆毛病等。

　　（4） 毛病确诊处理：确诊传感器、执行器和体系其他部件毛病并进行相应的毛病处理，按照规范格局存储毛病码。规范毛病码显现；

　　（5） 在线装备和维护：经过车载规范CAN端口，进行操控参数批改，匹配标定，功用装备，监控，依据规范接口的调试才能等；

　　（6） 能量办理：经过对电动轿车车载耗能体系（如空调、电动泵等）的协谐和办理，以取得最佳的能量运用率；

　　（7） 功率分配：经过归纳车辆信息、电池和电机信息核算电机功率的分配，进行车辆的驱动操控和制动能量回馈操控。从而在体系答应规模内取得最佳的驾驭功能；

　　完结与电机操控器、电池办理体系、外表体系的CAN总线规范。三路独立CAN总线）可靠性、电磁兼容性方面满意：

　　温度冲击 电子操控器经10个循环（温度规模：-40～85℃）转化时刻：＜10 s；逗留时刻：-40℃时逗留40 min、90℃时逗留20 min温度冲击实验后，能满意常温正常运用的要求

　　1、优异的硬件电路规划、接口维护、电磁防护规划、器材选型等硬件体系是整车操控器的硬件根底，是驱动软件、应用软件、网络调试、操控战略运转的载体。强力安稳的硬件规划能够进步整个体系的安稳性、可靠性，削减毛病率。

　　b、数字电路电源与功率电路电源分隔，数字地与功率地切割规划，削减耦合搅扰

　　h、整车器材选型按照轿车级规范，确保在温度、轰动、形变方面具有轿车级规范

　　整车软件选用实时操控，采样间隔时刻1ms。选用合理的底层驱动编写，削减处理时刻，为上层应用程序的驾驭员意图判别、战略解析等供给支撑。

　　（1）在线程序更新、匹配标定、离线毛病确诊支撑软件开发依据在线程序更新东西的需求，在动力总成操控器中嵌入依据CAN通讯协议的程序更新接口；依据ISO15765或SAE J1939/73协议规范，在VCU中嵌入依据CAN协议的毛病确诊软件的支撑接口。这些接口将为整车操控器的更新、优化、确诊带来便当。

　　电动货车需求依据实际运用工况，拟定适宜车辆的运转战略，以到达进步运转功率，削减能量消耗的意图。由此，在呼应驾驭员加快踏板、刹车踏板等信息时就需求结合当时车辆状况进行批改、并输出适宜的动力。

　　能量回馈是指车辆在制动时运用电机特性进行电能反应到动力电池一起发生制动力矩的一种能量收回战略。其制动扭矩安全输出问题由以下条件束缚：电池快速充电才能束缚，电池单体以及SOC状况束缚，前后桥制动力平衡束缚。

　　如下图所示，如仍选用传统车的定份额制动力分配战略，新的“机械+再生制动”分配曲线将会在I曲线之上，在附着力低的路面上会呈现后轮先抱死的不安稳工况，影响ABS体系的可靠性。要研讨电动货车专用制动体系，以确保整车制动体系到达规范要求。回馈制动战略：约束最大回馈制动力，一起在轮速低于必定阈值时，退出能量回馈制动。