跟着电动轿车越来越遍及，其间中心的电驱动技能也逐渐开端映入群众眼皮，XPT蔚来驱动科技自主研制的电动轿车动力产品定坐落高端新能源轿车，作为国内具有自主研制电机、电控产品才干的科技企业，XPT的PEU电机操控器技能内行业界也属佼佼者。

　　XPT的电机操控器是用来操控电动车电机的发动、运转、进退、速度、中止以及电动车的其它电子器材的中心操控器材，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

　　电机操控器是由逆变器和操控器两部分组成。其间逆变器接纳电池运送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给轿车电机供给电源，其次操控器承受电机转速等信号反应到外表，当产生制动或许加快行为时，操控器操控变频器频率的升降，然后到达加快或许减速的意图。

　　XPT的电机操控器选用了双三项拓扑结构，双三项电动机又被称为“六相电动机”。通常情况下一个电机操控器对应一个逆变体系，而XPT经过奇妙的结构设计使得一个电机操控器运用了两套逆变体系。这是因为关于较大功率需求的电动轿车来说，单个三相拓扑架构简单构成功率器材运转不安稳，难以确保其可靠性，且功率器材的选型和本钱都不易操控，乃至无法满意大电流输出的要求。而XPT共同的双三相拓扑结构设计，能够做到联动输出，峰值加乘，开释强壮功率。比方XPT的240kW 感应异步电机便是运用了双三相拓扑结构设计，将两块逆变功率模块并联，与传统比较，它的峰值输出翻倍，而且安全性和可靠性都得到了提高。一同，它是现在市场上除了特斯拉以外仅有可供给大功率的逆变器。

　　双三项拓扑结构的另一项优势在于愈加安稳安全。当六相线路中某一项变频器毛病时，阻隔开关组合经过使其他绕组串联的方法，确保毛病状态下的运转功率，绝不会遇到半途泊车的困境。因而，在高速行驶时，车辆在大功率动力形式下的安全仍旧能得到保证。

　　别的，XPT蔚来驱动科技的电机操控器搭载了行业界极具前沿性的IGBT功率模块，具有更高功率密度，更高集成化的特色，多项优势合一，才干带来强壮动力体现。

　　本文共有三个内容：一、电阻接触屏的原理；二、XPT2046的操控字与数字接口；三、程序源码解说（参阅正点原子的代码）一、电阻接触屏的原理，上图：图上的文字介绍了接触的原理，下面给总结一下接触的原理：接触屏作业主要是两个电阻屏（上下两层）在作业，如上图，当某一层电级加上电压时，会在该网络上构成电压梯度。假如有外力使得上下两层在某一点接触，则在未加电压的那一层能够测得接触点的电压，然后得出接触点的坐标（X或Y）。举个比如：当咱们在上层的电极间（Y+和Y-）加上电压，则会在上层构成电压梯度（这儿读者能够想想AD转化的原理），当有外力使得上下两层在某一点接触时，在底层X层就能够测得接触点处的电压（每个点电压都不同），再依据测得电压和电极

　　1.XPT2046的初始化XPT2046说起来其实便是一个AD转化器，所以它合适不需要什么初始化设置的，而详细的初始化其实也便是单片机IO的初始化和SPI的初始化。这次STM32是运用SPI1来进行操作，SPI的设置其实在前几节课现已讲过了，这儿就不重复讲了，初始化的详细代码如下：/***********************************************************************FuncTIonName：TOUCH_Init*DescripTIon：初始化接触屏*Input：None*Output：None*Return：None

　　IAR5.4编译环境 ，看了许多XPT2046的驱动,都是软件模仿SPI接口来驱动,偶用硬件SPI接口驱动成功。接触操控器芯片介绍：XPT2046内部有2.5V的参阅电压源，能够作为辅助输入、电池电压丈量和片内温度丈量的参阅电压。当不运用时，参阅电压源能够处于省电形式。内部参阅电压源在电源电压低至2.7V时仍可正常作业。当不运用时，参阅电压还能够处于省电形式。内部参阅电压在电源电压低于2.7V时仍可正常作业，而且监测着在0V～6V范围内的电源电压。XPT2046在125KHz转化速率和2.7V电压下的功耗仅为750 µW。XPT2046以其低功耗和高速率等特性，被广泛运用在选用

　　假如要将此运用项目移植到开发板上，只需要依据此项意图电路图修正管脚，改成咱们开发板按键和LCD及蜂鸣器对应的管脚上，AD芯片运用的都是相同的，所以只需要将检测AD通道换成AIN3通道，也便是修正程序内通道的口即可。详细怎样修正通道口，参阅根底试验例程内AD试验视频。单片机源程序如下:#includereg52.h#include XPT2046.htypedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;sbit rs=P2^6; // 数据指令挑选sbit rw=P2

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